模型模板-时间模型（HHMs）

英语学习：
annotate：注释
externally imposed：外部加强的
overall：整体的
prototypical：原型的
acoustic：原声的，听觉的
decoder：解码器
spectrum：光谱，波谱，范围
comprise：包含，由...构成
phonetic alphabet：拼音
ultimately：最终，基本上
extraordinary：非凡的，独特的
sparsity：稀疏
elaboration：阑述，精心完成
phonemes：音素，是构成音节的最小语音片段
alphabet：字母表
character：字母
phones：说某种语言的，发声的工具，可以理解为不同的口音
1、隐马尔可夫模型

隐马尔可夫模型小结.png 三种隐马尔可夫模型.png

它可以说是动态贝叶斯网络的一个子集，不同之处在于它的节点并不表示随机变量，并且可能存在环状结构。
这是三个隐马尔可夫结构的分类：
2TBN---unrolled DBN---rolled
隐马尔可夫可以模型可以说是动态贝叶斯中最重要的模型了。
2、应用范围

四种应用.png

在机器人轨迹，语音识别，生物序列识别，文本识别中都有重要应用。
3、机器人定位

机器人定位.png

机器人定位的三个要素分别是：控制信号，隐藏节点（方向和距离），观测节点（地图上的位置）
4、语音识别

识别马尔可夫模型.png 口音的隐马尔可夫模型.png 单词的隐马尔可夫模型.png 拼音表.png 语音信号的分割.png 语音识别.png

其中重要的环节是语音的分割，中间层是单词的分割，因为一般单词之间的语音信号存在间隙，其实最小的分割单位是音素，也就是语音的最小单位。
注意语音识别是按照开始到结束在回到开始的顺序识别的，与文本识别不同在于一个是字母为最小单位，一个是音素为最小单位。