《出车》是一位武将叙述跟随统帅南仲出征及凯旋的诗。
- 我出我车，于彼郊矣。设此旐
矣，建彼旄
矣。彼旟
旐
旆？忧心悄悄，仆夫况瘁。
我乘上我的战车，列队静候在都城门边。龟蛇旗帜插车上，牦牛尾旗竖两端。龟蛇、鹰隼大旗，无不在风中猎猎飘扬。我为战事心忧虑，马弁随从也憔悴。
旐：画有龟蛇图案的旗。
建：竖立。
旄：旗竿上装饰牦牛尾的旗子。
旟：画有鹰隼图案的旗帜。
旆旆：旗帜飘扬的样子。
悄悄：心情沉重的样子。
况瘁：辛苦憔悴。
《诗经》是中国文学史上第一部诗歌总集，是中国古典文学现实主义传统的源头，对后代诗歌发展有深远的影响。
《诗经》收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。
《诗经》的作者佚名，绝大部分已经无法考证，传为尹吉甫采集、孔子编订。《诗经》在先秦时期称为《诗》，或取其整数称《诗三百》。西汉时被尊为儒家经典，始称《诗经》，并沿用至今。
《诗经》在内容上分为《风》《雅》《颂》三个部分。《风》是周代各地的歌谣，《雅》是周人的正声雅乐，又分《小雅》和《大雅》；《颂》是周王庭和贵族宗庙祭祀的乐歌，又分为《周颂》《鲁颂》和《商颂》。
《国风》是按国别编排，《雅》《颂》则以十篇为一组，以每组篇首的篇名为组名。
如《小雅》从《鹿鸣》到《鱼丽》十篇，就称为《鹿鸣之什》（伍、什是中国古代的计数单位， “某某之什”，即某某等十篇诗）。《大雅》从《文王》到《文王有声》十篇，就称之为《文王之什》。《周颂》从《清庙》到《思文》十篇，就称为《清庙之什》。十篇以上带有零数的诗篇，不另立篇什，就编排在最后一组篇什内。
《小雅》共有七十四篇，其中部分诗歌与《国风》类似，最突出的，是关于战争和劳役的作品。
《鹿鸣之什》：鹿鸣 、 四牡、 皇皇者华、 常棣 [dì]、 伐木、 天保、 采薇、 出车、 杕 [dì]杜、 鱼丽。
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