数控系统振荡问题是数控机床调试或运行中常见的故障，对于生产加工过程，及时处理好故障问题，以保证生产正常运行。同时对于进口加工中心需要重点维护，对于出现常见的振荡问题，需要长时间的积累和对问题的理性判断才能做到有效的维护和保养。所以，对于各种不同的数控系统需要采用不同的诊断方法，根据数控系统的特点制定有效的故障排除措施，提高生产运行能力，保证加工效率。
首先应分析振荡大概的频率，如果是断续的，有规律的我们称之为低频振荡，频率在100－400Hz时称之为高频振荡。
低频振荡时：
（1） 降低位置环增益，参数为1825，标准设为3000
（2） 降低负载惯量比，参数为2021，一般设定在％70以下
（3） 加入比例积分（PI)控制，参数为2003＃3，设为1，使PI控制 使能
（4） 适当增加速度积分增益，参数2043
高频振荡时：
（1）使250us加速度反馈功能，此功能使对速度环反馈的一种补偿功能，由于机床的传动环节导致弹性变形，或是负载的惯量折合倒电机轴上后与电动机的转子惯量相比较大时，就会产生振荡。想学数控编程加QQ群192963572免费领取学习资料和课程，参数2066，一般设定在-10－-20之间，此值不能过大会引起不正常的振荡。
（2）适当降低负载惯量比,参数为2021，一般设定在％70以下
（3）加入转矩指令滤波器功能，该功能是一低通滤波环节，对于100Hz以上的转矩指令有抑制作用，因此可以消除高频振荡。参数2067，这是一个与截至频率有关的量值，范围为1166（200Hz）－2327（90Hz）。
（4) 加入观测器功能，如果假如（3）时不起作用，可假如此功能。此功能实际上是对速度指令中的高频成分进行分离，并加以抑制。设定参数：2003＃2，此位为 1，观测器有效；2047，设定观测器检测系数POA1，值按标准设定；2050，设定观测器检测系数POK1，设定值按标准设定；2051，设定系数 POK2，按标准设定。
以上使最基本的抑制方法，可在不同的机床上试验应用，但由于机床的结构差别较大，所以不能一概而论。
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