分封完毕，但是为了确保诸侯乖乖听命调遣，每个人都得留在都城做人质，只有他们的子弟前往就国。
然而太公姜子牙却和周公、召公那样相反，他是留下了儿子在都城，反而是自己前往就国了。
太公的都城为营丘（今山东淄博市临淄区），此时他正要赶往此处。但营丘距离都城实在太远，长途跋涉的导致了他们十分疲惫，因此行军速度很慢。
太公的军队睡起觉来十分的安逸，没有一点赶路的样子。太公知道后，整夜睡不着觉，他急命人马星夜奔赴，终于赶到了营丘。
到达淄河西岸时，只见莱国军队也前来了，并且剑拔弩张，准备开战。
莱国是商纣的属国，此时他就想抢占营丘。还好太公回来的早，不然自己的国家还未建立，都城就已经没了。
齐莱两军对峙于淄河西岸，久经战场、深通韬略的太公，指挥起来镇定自若，士兵士气大增，作战时是英勇顽强，莱军被杀得丢盔弃甲，悻悻而归。
太公军队入主营丘，齐国正式建立。原营丘司寇营汤宣传自己要在营丘开展仁义治理，实则阳奉阴违，受贿害命，妖言惑众。太公颁行法律，屡数营汤罪过，将其捉拿斩首，以正政令。一时间齐国再也没有出现违抗法规的事情，混乱的社会开始安定。
五个月后，太公向周公汇报政绩，受到了周公的夸奖。但周公却有疑问：“你齐国这么厉害，五个月就有政绩，究竟是怎么做到的？”
太公说：我只是简化了君臣上下的礼仪，并没有改变他们的风俗和习惯。然后推崇有贤能之士，尊重有功绩之人，国家就能大治了。
周公大惊的说：“那么齐国后世必然会被贤士篡位了！”
太公反问说：“那你的儿子伯禽又该如何治理鲁国呢？”
周公说：“我们的治理方式就是崇尚周礼，尊重公族亲属。”
太公大惊：“那你们的将会日渐衰弱，只能维持生计了。”
就这样，周公依旧教太公如何治理齐国。太公也是保持着自己的想法，依旧进行下去。两人意见不合，最终不欢而散。
太公选拔人才不拘一格，不考虑地位，家室名声，只看重能力。大批东夷土著加入到了齐国的统治阶层，在国家的建设方面都取得非凡的成就。
太公积极鼓励人才竞争，从而选拔出最强者。这种用人方式，打破了西周以血缘为关系的“尊尊亲亲的正统思想。”
太公还把用人提升到事关国家兴亡的高度，提出了“六守”、“八征”、“六不用“的人才理论。后世证明，他的用人思想开创了唯才是举的先河。
太公打理王齐国后，留下基本国策就回周朝王都了。那齐国就此交到了三子丘穆公手里。丘穆公沿用太公国策，将齐国继续经营起来，虽然没有得继齐国位子，但后世子孙以丘（邱）为姓。
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