内在驱动力的定义：是在需要的基础上产生的一种内部唤醒状态或紧张状态，表现为推动有机体活动，以达到满足需要的内部动力。简单来说就是我有什么东西缺失了，没有这个东西，我会很难受，这种缺失感会推动我做点事情。比如，我现在很穷，我需要钱，为了得到钱，就会有一种力量推动我去做事情，而这个力量，就是内在驱动力。
但学习属于高级的需要，只有当底层的生理需要、安全需要、归属需要、尊重需要被满足之后，学习和自我实现的需要才会产生。因此，唤醒学习内在驱动力的前提是：先满足底层的需要。
如何唤醒孩子学习的内在驱动力？唤醒孩子学习内在驱动力的前提是，先满足底层的需要，这一点非常重要！
因此，给孩子无条件的爱，支持他，理解他，关心他，爱护他，鼓励他，这些本就是父母的本能，也是作为父母最应该做的事。
当满足了这些后，唤醒孩子的内在驱动力，主要靠以下三点：
给予孩子充分的学习自主权:什么叫自主权？就是在没有人逼迫的情况下，自己打心眼里想做，对孩子而言，学习不是为了讨好父母，也不是为了逃避惩罚，就是发自内心的想去学。
当孩子可以决定什么时候学，学什么的时候，他的自主权其实也就释放出来了，特别是对青春期的孩子，他们对“自己做主”这件事毫无抵抗力，只要能自己说了算。给孩子学习的自主权，是唤醒他内驱力最基本的条件。
想要唤醒孩子学习的内驱力，就需要帮孩子找到一个好目标，这个目标，是孩子可以看见的，是可以感受到的，是发自内心想要得到的。教育的最高境界是唤醒孩子的内在驱动力，但孩子毕竟是孩子，他们毕竟还不懂事。
内驱力是一种“推”的力量，而奖励和惩罚这种外驱力，是一种“拉”的力量，一个行进的车轮需要有多重的驱力，它才可以快速的前进。因此，切莫一棒子打死，我们只需要重点突出，适度调用外部驱动力即可。
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