1871年，梁云汉与广州商人钟觐平、陈次壬等联手创办爱育善堂，这是广州城第一家近代型的善堂，最初堂址设在洋行会馆(十三行路与靖远北街交界)，不久即购买大盐商潘仕成旧宅(今十八甫路46-52号)作为总部。与传统的老人院、育婴堂从事收养孤寡废疾不同，爱育善堂专注于为穷人提供免费医疗、开办面向失学儿童的义学，适应了太平天国后社会转型的新形势，从改善身体与教育入手，立意更为远大。爱育善堂以其庞大的资产、完善的管理，在随后数十年里一直是广州各善堂的领袖。
香港东华医院、广州爱育善堂，均以广府商人为主体举办，吸收了西方经营管理体制的优长，又融入了中国传统智慧。这两家慈善组织的近代特征十分鲜明，一是集资来源的广泛性和可靠性，即从同城各行业商人广泛集资;二是决策、管理、服务提供的制度化与民主化;三是实现了营运的自主化，避免了内地传统慈善机构反复出现的“徭役化”现象。慈善史权威夫马进在《中国善会善堂史研究》一书中，发现内地许多慈善机构都经过从“乐捐”到被“勒捐”的过程，勒捐导致慈善机构活力下降，最终难以为继。
1879年，梁云汉向东华医院倡议设立贫民义学，次年实施，似乎是受到爱育善堂办理义学的启发。在初创时期，省港两大慈善机构之间不仅互相扶掖，各自的成功经验也因买办的共同参与而得到交流。
华人向来都重视叶落归根、入土为安。顺德人旅居海外者众多，一旦客死他乡，若无亲属照料，魂魄难安。1876年，梁云汉领衔创立旅港顺德绵远堂，募集资金在香港设立义冢，后来又在顺德大良设立怀远义庄，视乎实际情况，选择将同乡先友下葬与香港义冢或停厝于怀远义庄。
香港开埠以后，迅速成为广府人北上、出洋的主要口岸，大量人口由此出发前往各地经商、务工、求学，但也催生罪恶的贩卖人口活动。男性劳动力被诱骗登船，前往新旧金山开矿、建设铁路，俗称“卖猪仔”;年轻女性被诱骗、拐卖到外地、外国，很多被迫从事卖淫营生，叫做“卖猪花”。为刹住“卖猪花”罪恶活动，营救被拐卖女性，1880年梁云汉与东莞籍港商卢庚扬、冯普熙等向港府申请创办保良局，并于1881-1882年担任主席。据统计，仅1887-1895年，该局即查出被拐妇女5543人，或专人护送回广府各县，请当地善堂协助资送回家，少数无法遣回者，通过东华医院加以妥善安置。
1878年，近代著名思想家、慈善家郑观应出版劝善书《救灾福报》，对仁人善士的义举多有记述。据郑观应所说，当广东清远发生水灾、多处出现饥荒时，梁云汉“劝捐散赈，不遗余力”。1878年，广州出现罕见飓风，从白鹅潭、沙面一直向北扫过西关，“吹倒庙宇民房铺屋二千八百余间，压毙男妇一千四百余名”(1879年7月14日《申报》)，龙津桥一带房屋倒塌过半，梁云汉的家宅却完好无损。郑观应认为这是“天之报施善人，洵不爽已”，也即是他长期做善事的“福报”。“善有善报、恶有恶报”是国人长期以来奉持的道德观念。
1890年，梁云汉在广州去世。虽然生意和财产主要分布在香港，他退休之后选择广州作为终老之地，表明他始终认为自己是广州西关人。同时期东华医院其他一些善董，身后也下葬广州。梁云汉历年从事的公益慈善活动，体现了一种始终为华人谋福利、维护华人尊严、谨守中华文化传统的自觉意识，以及汲取外国先进经验为我所用的高度灵活性。
网友评论