对于汉朝来说，从开国到汉武帝时代，南越问题一直都是个大问题。当初陆贾在刘邦和文帝时，两次出使南越，说服赵佗臣服汉朝，对安定汉初局势做出极大的贡献。南越呀在汉朝的压力下安定了多年。但是炸弹究竟还是炸弹，埋在那里终归是有隐患的。汉武帝时，终于派兵平定了南越。
“无巧不成书”，不知道究竟是天意安排的巧合还是汉武帝的有意为之，南越的臣服竟然源于一桩爱情故事。当时的南越太后樛氏在没有嫁给南越王赵婴齐时，曾经与霸陵人安国少季私通。后来赵婴齐去世后，其子赵兴接任南越王。为了收服南越，汉武帝派安国少季去南越为使者。到了南越之后，安国少季又与樛氏相见，旧情复燃，被南越国丞相吕嘉抓住了把柄。樛氏害怕发生暴乱，就催促丞相吕嘉和儿子赶紧正式归属朝廷，汉武帝批准了樛氏与南越王的奏请。正当樛氏和南越王准备行装入朝觐见时，丞相吕嘉不同意。吕嘉说自己年龄大了，不想回去。其实还是因为舍不得自己手中的权利。从赵佗开始他辅佐了三代南越王，家里当官的有四十多人，关系网如此强大，当然不肯再受制于人。这样吕嘉与樛氏之间的矛盾就公开化。在一次宴会上樛氏要借助汉朝使者杀了吕嘉，可是汉朝使者犹豫不决，结果被吕嘉察觉。就这样吕嘉领兵造反。
汉武帝得知消息，派人去收服南越。开始派庄参前往，庄参觉得两千人太少，不能制服南越之兵。后郏县壮士韩千秋主动前往，结果吕嘉与他的弟弟帅兵杀了南越王赵兴、樛氏和汉朝的使者。韩千秋也中了埋伏被杀。这样导致天威大怒，汉武帝派出了伏波将军、楼船将军、戈船将军等兵指南越，最后以胜利告终，活捉了吕嘉等人。
为了稳定南越的局势，汉武帝在南越设置了南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真等郡，并派人管理。
后来驰义侯整掉南夷各部再次征讨南越，可是有一部分部族在进兵过程中背叛汉军。汉武帝再次派兵出征南越，平定了南夷的叛乱。南越国灭亡后，夜郎过等一些原来依附南越国的小国只好归顺汉朝。汉武帝在邛都等地设郡，派官员管理。至此南越问题得到了基本的解决。这些郡县也在汉朝的统治下慢慢发展起来。
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