鲁文公二年（前627年），春天，秦国名相百里奚的儿子百里视（字孟明）领兵攻打晋国，以报复崤地那次战役。
二月，晋襄公（继晋文公之位）御驾亲征，先且居（先轸的儿子）率领中军，赵衰扶助他。王官无地驾驭战车，狐鞫居（狐毛之子）任车右。
二月，晋军和秦交战于彭衙（秦地，今陕西澄城西北），秦军大败。晋人说这是秦国”赏赐的战役”。
崤地之战时，晋国梁弘为晋襄公驾驭战车，莱驹任车右。战事到第二天，晋襄公命人捆绑秦国的俘虏，派莱驹以戈斩杀他们。秦俘虏见状大喊，莱驹受惊，戈失手落地，狼瞫拾起落地的戈手起刀落斩了秦囚，抓起莱驹追上晋文公的战车。于是，狼曋成了晋文公的车右。
晋与狄的箕之战发生在公元前627年，先轸罢免了狼曋，让简伯接替作晋襄公车右。狼曋大怒。他朋友说：”为什么不去死?”（损友）曋说：”我还没有找到去死的理由。”这个朋友又说：”我与你一起杀了先轸。”回曰：《周志》有这样的话：勇士如果杀害其上司，死后不能进入祖庙。死的不合道义，这不是勇敢。为国捐作战之勇。我因为勇敢得到车右的职位，因为无勇而被免职，也是应该的。”
若是上司不了解我，免职得当，也算了解我了，姑且等等看吧。”到彭衙，陈兵战场，狼曋率部奔向秦军，战死疆场。晋军随其攻击敌营，大败秦军。
时人君子说：狼曋真是个君子。《诗》曰：’君子发怒，动乱就可以迅速阻止。’又有‘周文王勃然大怒，于是就整顿军队。’
人，发怒而不去作乱，反而去为国而战，可以称得上真君子了。”
感想：
1.战争频发，晋文公刚去世，晋楚之间发生战事。晋襄公初出茅庐表现亮眼。
2.虎父无犬子，”官二代”粉墨登场，晋国年轻一代君臣亮相。
3.何为勇敢?共用之为勇——做了明确的解释。
4.人还是要有确定的标准和约束，”君子如怒，乱庶遄沮”——勇士狼曋的信仰，正确的指导了他的行为。
5.战争为什么在挑起事端的国家境内展开，不是应该在另一方吗？
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