卡车式自行火炮（Truck type self propelled gun）是在轮式卡车载重底盘上研制的新型火炮武器，主要配备轻型快速反应部队和机动特遣部队使用。
卡车炮二战前就有，法国陆军“凯撒”地面火炮系统则是现代各国卡车炮的样本。“凯撒”火炮系统采用安装在一体化卡车底盘上的52倍口径155毫米火炮，这种创新的设计概念能够为火炮提供高水平的作战性能。
卡车式自行火炮从行军状态转为战斗状态，还是从战斗状态转为行军状态，所需时间都不超过1分钟，也就是说它在完成发射任务后可以立刻转移到新的阵地，有“打了就跑”的本事。
因为卡车式自行火炮具有行驶速度快、公路机动性好、结构重量轻、成本较低等突出优势，我国紧跟国外先进卡车式自行火炮技术发展动态，于上世纪90年代适时开展国产大、中口径车载自行火炮研制。
国产卡车式自行火炮虽然研制起步较晚，但是经过20余年的快速发展，已呈现百花齐放的良性发展格局，保持了较高的技术水准，成为世界轮式自行火炮装备、发展大国之一。
2006年起先后研制成功SH-1式155mm车载加榴炮和SH-2式122mm车载榴弹炮，SH-5式105mm车载榴弹炮，这些先进车载炮不仅射程远、威力大、机动能力强，还拥有完善的车载火控、通信及定位、定向系统，具备较高的数字化作战能力，具备世界先进技术水平。
国产卡车式自行火炮是在轮式卡车载重底盘上研制的新型火炮武器，紧凑、低矮的车体设计不仅使卡车炮适合在崎岖地形行驶，还可减少被敌人发现的机会，提高战场生存能力。
国产卡车式自行火炮SH-1、SH-2和SH-5一起共同构成了我国外贸车载榴弹炮大、中、小完整口径序列。
SH-1式155mm车载加榴炮指挥车。根据北方工业总公司公布的数据，SH1配备有更为完善的指挥、控制和制导系统。其制导装置以光纤寻北仪附加GPS卫星导航系统构成，定位更为精确。
国产卡车式自行火炮的车载通信系统使火炮系统能够被连接到连级或营级火炮单位的C4ISR网络之中，实现信息分享，自动化指挥和控制。
中国陆军新一代52倍口径155毫米轮式自行火炮曝光。SH1系统的主要武器为1门155毫米身管52倍口径的榴弹炮，可发射北方工业总公司生产的各型155毫米口径弹药，其中包括：爆破弹、火箭助推增程弹和以俄罗斯"红土地"152毫米炮弹为基础研制的激光半主动制导炮弹。
SH-1式155mm车载加榴炮在发射火箭助推增程弹时，SH1的射程可达到惊人的53千米，足以对敌方的远程炮火实施压制。
据悉，SH-1式155mm车载加榴炮是中国研发的第五种“卡车”式自行火炮（俗称卡车炮或车载炮）。
卡车炮所配车体安装有经过全新设计的大型液压助锄铲，可最大限度减少由于高速后坐力而产生的车体震动，提高火炮的射击精度。
国产卡车式SH-2式122mm自行火炮由于全部采用模块化设计，因此非常容易进行维护和升级。火炮装备了定位定向导航装置，具有自主作战能力，配置炮长终端、数传电台等综合信息系统，配有火控计算机、伺服控制系统等。有自动、半自动和人工三种作战模式。
SH-2式122mm车载榴弹炮。该炮在研制过程中突出解决了总体优化设计、车炮一体化和轻量化、高效能防护、射击稳定性、底盘四轮转向、火控与信息系统综合集成等多项关键技术，代表了轻型车载炮的发展方向。
国产SH-2式122mm卡车式自行火炮发射不同弹药的射程。发射底凹弹时最大射程达18千米，发射底排弹最大射程为22千米，发射底排火箭增程弹的最大射程可达27千米。火炮最大射速6～8发/分。
轻型122毫米车载榴弹炮战斗全重小于11．5吨，可携带24发弹药，乘员4－5人，可实现零度角射击，全炮高度2．95米。该炮公路最大行驶速度可达90千米/小时以上，最大续驶里程达到600千米，最大爬坡度大于60%。
SH-2式轻型122毫米车载榴弹炮系统采用一体化设计的高端面框型车架，形成独特的射击支撑结构，有效承受火炮发射时的后坐载荷，火炮射击稳定性优良，前后轮转向使转弯半径小。驾驶室抵抗冲击波能力强，爬坡和越野能力优异。
SH-2式轻型122毫米车载榴弹炮的另一特点是使用方便快捷，行军/战斗转换时间仅为45～50秒，行军转战斗－发射6发炮弹－战斗转行军可在2分钟以内完成，打了就跑，大大提高了战场生存能力。
SH5型105毫米车载榴弹炮战斗全重小于11吨，携弹量40发，具有在行进方向高低角零度射击功能，最大射速8发/分，最大射程达18.2千米（底排弹）。最大公路行驶速度可达100千米/小时。底盘采用前后轴转向，转弯直径小于13米，并配有轮胎中央充放气系统。
SH5型1具有较强的火力打击能力，火力打击猛，可发射MI榴弹、底凹弹或底排弹，可在高低0°～+70°、前向左右30°范围内射击。该炮配用弹种齐全，发射M1榴弹最大射程可达12千米，发射底凹弹时最大射程为15千米，发射底排弹时最大射程为18.2千米。主要满足国际军贸市场的需要。
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