身体紧张是造成行为冲动的原因，我们之所以吃是因为肚子饿了，跳舞是因为有活动肌肉的欲望，所有这些行为都会产生一种消散作用，并释放身体紧张，大多数的必要紧张，多少都会被局限在身体的某一特定部位，我们通常都能轻易的感受到这些，仅张并产生动作把他们释放出来，然而有些紧张并不那么容易分辨，我们也因而比较不容易产生动作来释放他们。
这些不容易分辨的紧张源自于我们的高等神经中枢，并有不同路径散布在身体各个部位，由于这类紧张感觉并不一定出现在我们身体的某特定部位，而且在相同的情况下未必会再度出现相同的感觉，因此甚难确认他们的存在，不安全感就是个很好的例子。这种感觉和身体的许多部位都有可能发生关系，他有各种可能的散布途径，不同的人在感受到不安全时会出现不同反应，甚至同一个人在不同时空下对不安全环境的反应也会出现差异，因此我们很难判断身体的某种紧张是否和不安全感有关。我们通常会为自己的渴望，焦虑和暴躁感觉寻找合理解释，以期减少内心的不安，但如果这种感觉已严重到足以影响生活乐趣时，就有必要确实民变紧张的根源，以便采取行动把他们释放出来，而不是坐等紧张自行消退。
明确可变的紧张是引发行为的动力，我们将把动机一直扩大应用到各种行为范畴，行动是造成肌肉运动的主要动力，我们将根据不同的运行栋来源和路径，把动机区分为意识动机，不明动机以及反射动机。
单纯的行为反射出动机的单纯性成年人很少表现出真正单纯的行为，例如将您的手掌心转向上，再转向下，闭上眼睛，重复6次上述的动作，接着张开眼睛，同时再做一次翻转手掌的动作。如果您仔细观察自己，将会发现当掌心转向上时，您的手指是弯曲的，但是掌心转向下时，您的手指却又略微伸直，虽然您只被要求做翻转手掌的动作，但实际上明确多做了其他动作以及手指的弯曲和伸直，然而这些额外的动作并非您有意做出来的，在您明确进行的动作当中，其实可以不要这些额外动作的，也就是说这两项额外动作根本不具有动机，您是在不知的情况下做这些动作的，大多数反射运动通常都会伴随着类似现象，无论掌心向上或是向下手指的重量，都不变两种情况都应该会出现相同伸展反射现象，手指的弯曲和伸直现象也不能完全用健和韧带的长度来加以解释，因为无论是哪一种情形，都有可能使手指一直保持在弯曲或伸直状态。
造成手指不同动作的主要原因，其实就是习惯，当我们想抓东西时会使手掌心朝下，并且习惯性的伸直手指以便取物，当我们拿着东西接近自己，文或听时通常都会使掌心朝上，并使手指保持在弯曲紧握的状态。
这个实验的重点在于虽然只有一个行为动机以及翻转手掌，但却同时又完成了未被要求的动作，由于这些动作具有部分反射和部分习惯性质，因此很难确定，主要动作中分辨出来为了验证一下前面，关于习惯的说明是否正确。请试着用食指和中指拿着香烟或其他小东西，并反复做翻掌，翻转手掌的动作，此时无论掌心朝上或朝下，您的手指大概都一直保持在伸展状态，抓取东西现在已然成为一种可辨识的刺激，因此便需要另一个新的有意识的动机才能使手指弯曲。
个人在成长过程中会养成种种习惯，而这些习惯便是构成反射行为的基础，并使得行为主体在表现反射行为时根本觉察不到它的存在，但反射行为在初期形成时，仍然是可以觉察并且需要意识动机才能表现出来的。在反射行为当中，如果我们不多花一些时间来观察自己的行为，并且确实了解应该观察什么的话，浙江永远无法真正深入了解自己的行为动机，在下列两种行为之间还存在着一种一连串不明确的行为事例，一纯属神经系统的生理属性和个人经验，几乎没有任何关联的反射行为，以及二完全受个人经验影响的反射行为。由于习惯程度生生理智变成一种自动型为，也就是说由于这些行为系发自随意神经中枢，因此很难觉察出来，从促进行为协调性的观点来看，这些不明确势力反而是最重要的事例，但以往很少有人注意到他们。
条件反射理论现在已经是一种常识，健康的动物会对任意出现，而且通常不具有必要性的信号，例如特定噪音，某种特定形状的物体抓痕，短暂的时间隔离产生反应，一如他对食物的反应一样，非必要信号，因在喂食之前反复数10次，历史是一种无条件刺激，因为动物不需要任何经验，即可分泌唾液并进行消化和吸收食物的过程。
实验证明，刺激的施加顺序对于实验结果具有决定性的影响，也就是说如果想要叫岛动物对非必要信号产生唾液反应，就必须在魏世之前而非为什之后是以非必要信好，但如果动物的高等神经系统中心机能不在，不全是，则无论花多少心力培养新的反射动物也无法表现如上述一般的行为因此被切除大脑的动物或，鸟类无法产生条件反射，即使那些在切除前脑之前能表现出条件反射的动物或鸟类，在神经系中再切除之后同样也会停止这些反应，为了去除所有条件反射，应利用大脑切除后，废除高等神经系中新的机能，使其无法正常运作，也就是说应切除大脑的两个半球，会酒精或其他药物进行麻醉，再出现任何条件现像之前高等神经系统，这项事实对于了解学习而来的行为之机械性具有非常重要的意义，因为除了可用反射理论和习惯模式了解析的行为之外，还有一种不属于这两种类别的第3种行为表现方式——，虽然这种行为表现方式通常都应被归类于既定的行为类别之中，此一此此一第3种行为和神经反应以及重复举动，非常类似，乍看之下这种行为表现出一定的目的性动机和调和性，但在仔细观察之后才发现行为的目的仍然不够明确，而且仅具有次要意义，因为行为主体不是为达到目的，就是虽然达到目的，但却对该墓地抱着漠不关心的态度，因此我们认为这里所谓的目的其实是一种任意的条件信号，此一信号反射性的伴随着防卫设施或性等无条件反射作用，波波夫博士的一些实验可清楚地说明上述观点。
因此我们可以归纳出三种主要行为，一反射行为，亦即经由进化历程存在于我们的神经系统的先天行为，二习惯性和条件行为以及以个人经验为基础所形成的行为，这种行为需要高等神经系统中心的意志和调节力量，三循环重复行为以及随着高等神经系统中心的衰退而出现的行为。
在进行反射行为时，我们在主观上绝对不会有任何行为动机；这也就是为什么我们在阳光下不会感觉自己瞳孔缩小的原因，在进行习惯性和条件行为时，我们感觉或清楚了解自己的行为动机，循环重复行为是低等神经系统中心的一种机制现象，在出现这种行为是我们应探讨的不是引起该行为的动机，而是在进行该行为时的整个心理过程。
理想的意识行为和明确可变的动机，相互对应意识行为的动机，具有单一性行为的技巧，则在于学习意志能力，并排除所有可能会体现在习惯，条件，作用和刻板动作中的寄生因素，造成失败的原因通常有2，其一是对想要做的事情缺乏足够的了解，其二是虽有足够的了解，但却考虑不周，然而大部分的失败都是前面那项因素造成的，在学习新技巧的过程中更是如此，我们通常都在行为当中加入许多不必要而且矛盾的因素，一直到行为结束之后，才惊觉自己做了那么多和目标无关的多余动作，在游泳时如果我们能去除所有不必要的动作，才能快速朝着正确的方法游向终点，游泳健将只表现出为快速抵达终点所需的必要行为，而此一行为内部便隐藏着技巧，行为者心中有一清楚明确，没有其他杂念的动机。在学习过程中心中会浮现许多习惯性和模糊不明的动机，学习的本质就在于培养自己确认这些并非必要动机的能力，并进而排除这些动机。
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