关于乘法的一些推导。
四元数乘法中的向量部分的乘法,是一种复合性的乘法,是叉积与点积的一种组合。
极坐标表示,从形式上看,和复数十分相像,向量可以视为推广了的虚数单位。于是,这一套表示就和复数中的一样了,棣莫弗公式同样是成立的。
一个基本的例子,比较简单。
四元数的平方根,可以通过代数方法求得。
推导,中间把t换了个变量,我还以为写错了。
一个例子
其他的函数,四元数的表示
指数函数,双曲函数,三角函数
一个四元数可以表示为一个2*2复矩阵,或者4*4实矩阵。四元数乘积的微分与函数乘积微分类似。
就这样。
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