本章言从善之不同境界。子路，孔门十哲，长于政事，勇武刚直，忠信仁义，闻过则喜，闻善则行，见义必为，见危必拯。子路不但闻过则喜，而且无宿诺，答应今天办成的，绝不拖到明天，行动力极强。大禹是夏朝第一任君王，因恐言路阻塞，听闻善言则稽首而拜，其从善如此。
孟子曰：“子路，人告之以有过则喜。禹闻善言则拜。”
舜历来为读书人推崇，子路、大禹之后，孟子又说舜的大善境界：善于人同。表现方式是舍己从人，自己有不善的，舍却己之不善，幡然从人，见人之善，从善如流，毫无凝滞。
大舜有大焉：善与人同，舍己从人，乐取于人以为善。
耕稼陶渔是说舜的出身，舜起于微末，“耕于历山，陶于河滨，渔于雷泽。”人们感其德行，都愿意靠近他居住，后帝尧欲选接班人，经四岳推荐，经过长期考察，遂传位给舜。身份境遇的巨大转变并没有改变舜的心态，舜还是一如既往地取善于人，自居善地，而且视人之不善为己之不善，默默以自己的影响力教化身边人从善，取诸人以为善，视己若人，视人若己，已无内外形骸之分，万物一体，物我两忘。
自耕稼陶渔以至为帝，无非取于人者。取诸人以为善，是与人为善者也。故君子莫大乎与人为善。”
当面对指摘时，有一类人会进入到一种负面状态中，此时他们并不特别关注问题本身，而是将指摘看成是对自己的进攻，接着采取或防守或反击的应对行为。这其实是我执的一种，也是好名之心的体现，是靠意识塑造出了一个自己认为完美的自我，任何对这个完美自我的否定都被视为攻击行为。这样原本无执空灵的心便有了束缚，明莹无暇的镜子便蒙上了污垢，影响了我们如实、平静地看待问题，所以修行的一个重要工夫便是打破这个自以为的幻象，以一种无执不拘的心态看待事物。
子路就没有这个困扰，他是问题导向，别人帮助他发现问题，他很高兴，因为减少自身问题的机会出现了，然后就是勇于改过，而他也确实是这样做的。但相比起舜的修为，子路还是有很长的路要走，子路的问题在于一个喜，有喜便有贪功之虞，其心地还是不能如舜那般晶亮无暇，物我两忘，但子路仍不失为我们的楷模，我是很喜欢子路身上那股子勇猛劲的。
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