http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment
https://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.html
首先安装ROS环境,并创建ROS工作空间
ROS的学习进阶,有个博主写的很好,下方贴出链接
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