“习”姓起源于姬姓，羽氏。这段历史要从伯鲧谈起。
帝禹的父亲鲧是目前所知的第一代大宗伯，古文里面“宗”和“崇”经常混用，史书称作“伯鲧、崇伯鲧。”
如徐干《中论》“则伯鲧无羽山之难”；
如《墨子》“曰若昔者伯鲧，帝之元子”；
如《国语》“其在有虞，有崇伯鲧”；
如《竹书纪年》“帝产伯鲧”，“命崇伯鲧治河”，“六十九年，黜崇伯鲧。”
鲧，姬姓，宗伯氏，职位上卿，颛顼高阳帝的长子，因为遭受冤屈而被免职，隐居在羽山为先王守庙。《竹书纪年》里面的“黜”指降职或者免职。
《孟子》与《礼记》里面记载的“殛鲧于羽山”，并不是在羽山杀死伯鲧。“殛”是古代车文，表示在天子明堂（太庙）里面守祀。这句话的意思是鲧被处罚，到羽山太庙里守祀，相当于后世皇帝的儿子们犯了错就会被罚去太庙守灵思过。
“羽”是雅言，表示太庙所在之山，羽山就是现在的山东泰山，古代历代先王祭祀的太庙所在地。山东临沂和江苏连云港的羽山都是同名附会之山，也是后人纪念先贤伯鲧的名山，无关真伪，同样具有缅怀、怀思等积极的意义。
鲧去世之后，伯禹把一部分姬姓族人安置在泰山脚下为父亲守庙，这部分宗族士人从此被称作“羽氏”。东汉王符在《潜夫论》里面记载“孔氏、羽氏……皆郑姬姓也。”
它的意思是：
周朝祖先后稷，名弃，他是河南轩辕之丘轩辕黄帝的后裔，号曰后稷，别姓姬氏。古代郑国座落在河南新郑市，也就是轩辕之丘所在地，鲁国的孔氏和羽氏都是从河南迁居到山东的姬姓后人。
羽氏是上古士族，也就是古儒士一族，以前主要居住在西安、河南轩辕之丘与山东曲阜泰安附近，秦朝熏育戎狄人侵略周朝的时候，姬姓羽氏一族为了保全宗族，把“羽”字加白变为“习”氏，“白”指来自西边的周朝。表示习氏族人都是来自西边周朝的族裔。
习氏族人在全国各地均有分布，在先秦时期主要有三个部分，一部分在原来的周朝国都丰镐和咸阳地区，即先陕西西安市、咸阳附近；一部分在河南轩辕之丘附近，即河南新郑市周围；还有一部分族人居住在山东泰安市附近。
以上都是我所知道的先秦古史，属于宗伯学内传史料，转载请注明。
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