这本书告诉我们是什么在驱动着我们的行动？
首先作者向我们介绍了驱动力的种类。
驱动力分类：
生物性驱动力（本能）
外在驱动力（惩罚奖赏）
内在驱动力（自我需求）
同时又给我们讲了三个理论基础：
第一个，自我决定论——人有三种需求：能力需求（胜任感），自主性需求（独立决定）归属需求（被认可）
第二个，XY理论——推断出一个人的驱动力也可以分为两种，X型人靠外在驱动，I型人靠自由，挑战，担当。
如何判断自己是哪一种人可以用心流测试来记录自己。
你还要问你自己，如果用一句话来形容自己，那句话是什么？
当我们去思考自己目标的时候，我们也可以从大问题问自己，自己的那句话到底是什么？最后你还可以再问自己几个小问题，今天的我比昨天更优秀吗？我们有没有变得更好？每一天都有变得更好吗？为什么要问自己这三个问题？
在作者看来，如果你想要成为一个I型人，你必须要是自主的，而且是有目的的，你希望一件事情变得越来越好，你能够做的越来越好，你要追求卓越，你要有崇高的目标，这是作者认为I型人之所以成为I型人的一个原因。
影响内在驱力的三大因素：
自主性:当你被迫做任务时依然可以有一些自主选择，例如内容上，时间上，工作方法上，工作团队上。
追求专精：专精是一种思维模式，智力不是需要证明的东西，而是需要发展的东西；专精是一种痛苦，艰难而痛苦的努力是追求专精必须要经历的过程；专精是一条渐近线，可以接近又不能到达，所以一直努力；专精可以进入心流状态，心流状态不一定能带来专精。
一个超出自身的目标：要有一个伟大的目标，把目标依托在伟大的事情上。
这本书的精髓其实用两句话可以形容。
第1句话，驱动力分为三个层次，生理的、外在的和内在的。
第2句话，内在的驱动力和三个因素有关。自主性、追求专精和一个超出自身的目标。
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