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dynamic_reconfigure配置文件无法编译错误

dynamic_reconfigure配置文件无法编译错误

作者: PIBOT导航机器人 | 来源:发表于2017-11-30 14:11 被阅读50次

利用dynamic_reconfigure可以可视化调整参数,下面是在使用dynamic_reconfigure遇到的一些问题

  • Permission denied
    catkin_make出现如下错误

    Permission
    提示cfg文件没有权限,只需要修改该文件为可执行权限即可
    chmod +x src/pibot_ws/pibot_bringup/cfg/pibot_parameter.cfg
  • No such file


    可能是拷贝中windows换行符问题,解决如下
    vi src/pibot_ws/pibot_bringup/cfg/pibot_parameter.cfg命令模式下输入set ff=unix保存即可

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