唐朝前期是一个将星璀璨的时代，如李靖、李勣、秦琼、尉迟敬德、程知节、侯君集等，而其中有一位“前后灭三国，皆生擒其主”的将军，因为文学作品的影响，他的形象被负面化，他是一代名将——苏定方。
苏定方是冀州武邑人，他的父亲苏邕在隋朝末年聚集乡里数千人，辅助州郡讨贼，苏定方当时只有十几岁跟随父亲讨贼，每战都冲锋在前，十分骁勇善战。后来苏邕去世，苏定方接手了父亲的军队受命讨伐叛军首领张金称，苏定方亲手斩杀张金称，后来又击败邯郸叛军首领杨公卿，乡邻都得益于他的护佑。后来苏定方追随河北义军领袖窦建德，窦建德大将高雅贤对他十分喜爱，收其为养子。武德四年（公元621年），窦建德败亡后，苏定方随高雅贤投奔窦建德旧将刘黑闼，参与攻城略地，多次立下战功。次年，高雅贤在洺水之战中阵亡。武德六年（公元623年），刘黑闼兵败被杀，苏定方于是归隐故乡。
到了贞观初年，苏定方担任匡道府折冲，跟随李靖远征突厥颉利可汗。李靖让苏定方率领两百轻骑为前锋，趁着雾气前行，出其不意的袭击突厥可汗牙帐，一战杀死几十人，颉利可汗和隋朝的义成公主仅带数十骑随从仓皇逃走，余下的士兵都俯伏投降。颉利可汗率领残兵一万余人想要渡过大漠，被屯于道口的通汉道行军大总管李勣堵截。不久，东突厥各酋长均率众来降，颉利可汗打算投奔灵州西北的苏尼失，被大同道行军副总管张宝相俘获，东突厥灭亡。这次横扫东突厥大胜回朝后，苏定方擢升为左武候中郎将。
贞观年间，苏定方一直没有得到充分展现其军事才能的机会，到了唐高宗即位，苏定方终于有了机会，永徽六年（公元655年），苏定方担任左卫勋一府中郎将，随从葱山道行军大总管程知节征讨西突厥，被任命为前军总管。次年十二月，在初战告捷后，大军抵达鹰娑川（今新疆开都河上游裕勒都斯河谷），西突厥两万骑兵前来抵御。两军展开恶战，未能决出胜负。西突厥的分支鼠尼施等又率领两万多骑兵前来增援。苏定方正整顿军马，离大部队有十余里，看到尘土飞扬，率领五百精兵，翻越山岭飞驰直捣敌人军营。西突厥大败，唐军追击二十余里，斩杀敌军一千五百多人。西突厥军丢弃的牛马、铠甲兵器散布在山坡上，不可胜计。副大总管王文度嫉妒苏定方的功劳，对程知节说：“敌军虽然逃跑了，但是官军死伤也很多。现在应当结成方阵，将辎重安置在军阵中间，四面列队，人马披甲，敌来就迎战，这才是万全之策。不要让士兵轻率离阵，以致造成损伤。”又假称另有诏命，说程知节恃勇轻敌，让王文度替他指挥部队。王文度随即集结大军，下令不许深入西突厥腹地。这样连日列阵披甲，战马消瘦，士卒疲敝没了斗志。苏定方对程知节说：我们是来讨贼的，现在结阵自守，军马疲惫，遇到敌人必定一触即溃，我们这般胆怯何时才能驱贼立功。再说您是大将，领兵在外打仗都不能自己做主，要看副将的眼色才能决断，按理决不会这样！何不把王文度关押起来，迅速传表章上奏朝廷等待天子命令？”程知节没有听从。大军到达恒笃城，有胡人投降归附。王文度说：“这些胡人现在投降，等我军撤回后，他们还会反叛，不如全部杀死，夺取他们的物资钱财。”苏定方说：“如果这样处置，那便是自己当贼，又怎能说是讨伐叛逆？”王文度不听。等到瓜分财物时，唯独苏定方一点都没拿。
显庆元年（公元656年）十二月，唐军无功而返，王文度矫诏应当判处死刑，后特除名为平民。程知节因逗遛不前且追击不力，在减免死刑后，被罢免官职。
显庆二年（公元657年），唐高宗任命苏定方为行军大总管，以燕然都护任雅相、回纥人婆润为副将，再次征讨西突厥沙钵罗可汗阿史那贺鲁。苏定方从金山（今蒙古国西部阿尔泰山）北面出兵，大破西突厥处木昆部，其俟斤（首领）懒独禄率领兵众一万多帐投降。苏定方加以安抚，从中调发了一千骑兵，共同进军至曳咥河（今新疆北部额尔齐斯河）。阿史那贺鲁率领十万大军前来应战。苏定方率一万余人与西突厥展开战斗。阿史那贺鲁轻视唐军兵少，对唐军实施包围。苏定方命令步兵占据制高点，集中长矛一致朝外，亲率骑兵在北边的平地上摆好阵势。突厥军向步兵阵地发起了三次冲锋，都没有攻入。苏定方乘乱进攻，敌军大溃，苏定方率军追击三十里，斩杀突厥人马数万。次日，苏定方整军进兵。胡禄屋等部落举众来降，只有处木昆屈律啜追随阿史那贺鲁率数百骑向西逃走。剩下的五咄六听闻阿史那贺鲁兵败，也分别奔往南道降于步真。至此西番平定，苏定方命令副将萧嗣业追击败兵，阿史那贺鲁率其子咥运、婿阎啜等十余骑连夜逃往石国（今乌兹别克斯坦首都塔什干一带）西北的苏咄城，被城主伊沮达官诱捕，由萧嗣业带回。
苏定方因功升为左骁卫大将军，封刑国公。不久思结阙俟斤都曼率其所部和疏勒（今新疆西南部喀什一带）、朱俱波（今新疆西南部叶城一带）、葱岭（今新疆西南部塔什库尔干一带）三个国家再度反叛，攻破于阗（今新疆和田一带）。唐高宗下诏令苏定方为安抚大使，再度西征。苏定方抵达叶叶水（今乌兹别克斯坦和塔吉克斯坦境内的锡尔河），敌军在马头川筑营据守。苏定方挑选一万名精锐步兵和三千名骑兵飞驰突袭，一天一夜行军三百里，天明时到达城西十里。都曼大惊，率军在城门外仓促应战，被打得惨败，逃到马保城。苏定方又挥师速攻，唐军进逼城门之下。到了晚上，后续部队陆续赶到，将城池四面包围起来，并伐木制造攻城器械，遍布城下。都曼无计可施，于是捆绑起自己出城投降。
自此，葱岭以西全部平定。苏定方因功被加赐邢州钜鹿的食邑五百户，并升任左武卫大将军。
显庆五年（公元660年）二月，刚刚完成生擒思结阙俟斤都曼、献俘洛阳的苏定方随高宗巡幸太原。三月，苏定方被任命为熊津道大总管，率师讨伐百济。唐军从城山（今山东省荣成市东部海边）乘船横渡黄海，直抵熊津江口（今朝鲜半岛南部锦江口）。百济军沿江屯兵据守，苏定方从东岸出兵，依山摆开阵势，与百济军交战，唐朝船队扬帆前行，覆盖了整个海洋，相继到达。百济军战败，阵亡数千人，余众奔逃溃散。唐军大部队乘潮而上，战船首尾相连而前，驶入江中，飞桨击水，擂鼓呐喊，苏定方率步、骑兵夹江并进，直逼真都城。
距城约二十里时，百济举倾国之兵来战。苏定方率军迎击，大败百济军，斩杀一万余人，唐军乘胜攻入外城。百济国王扶余义慈及太子扶余隆向北境逃去，苏定方进军包围百济都城泗沘城（今韩国忠清南道扶余郡），扶余义慈的次子扶余泰自立为百济王，率众坚守。扶余义慈的孙子扶余文思见大势已去，率其左右从城上缘索而下，很多人追随他，扶余泰无法阻止。苏定方趁机命士卒登上城楼，树起唐朝旗帜。城中人心惶恐，扶余泰无可奈何，只好开城投降。百济大将祢植又带着扶余义慈来降，扶余隆与百济众城主都前来奉表归诚。
乾封二年（公元667年），苏定方去世，终年七十六岁。唐高宗最初不知情，等他听说了苏定方逝世的消息后，颇为悲伤痛惜，责备侍臣道：“苏定方对国家有功，按例应当褒奖封赠，卿等不说，致使死后荣宠未能及时颁下。言及于此，不禁哀伤悲叹。”于是立即下诏，追赠苏定方为左骁卫大将军、幽州都督，谥号“庄”。
在《旧唐书》、《新唐书》等史书中，苏定方功勋卓著，旧唐书评价说：“邢国公神略翕张，雄谋戡定，辅平屯难，始终成业。疏封陟位，未畅茂典，盖阙如也。”
到了明朝，罗贯中所著的小说《隋唐两朝志传》中，苏定方第一次出现在文学作品中，书中写道苏定方随唐太宗征辽东。万历年间，诸圣邻编著的小说《大唐秦王词话》中，苏定方人物更加丰满，与罗成激战不分上下，最后苏定方在淤泥河之战中设计杀死了罗成。这个情节被后面的的《说唐全传》采纳，苏定方和其子孙的形象随即发生了翻天覆地的变化，成为小说主要的反面人物。《说唐全传》深刻的影响了后世的评书作品。以致到今天，一提起苏定方，大家都知道是害死罗成的那个奸臣。
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