周的始祖后稷，名弃。他的母亲名叫姜原，是喾帝的正妃。
姜原在野外，看到地上有巨人的足迹，便踩踩着巨人的足迹，腹中当时一震，好像怀孕了。一年以后果然生下了一个儿子。
姜原认为婴儿不吉利，就把他丢在巷子里，但经过那里的马、牛都避开而不践踏他。又把他移放到树林里，但林子里有许多人，于是又丢在结冰的沟渠上，而鸟群却用翅膀为他遮盖和铺垫。姜原觉得很很神奇，就将他抱回养大，给他取名为“弃”。
弃在幼年，就有着远大志向。他在做游戏时，喜欢种植麻、豆。等到成年时，他喜欢农耕劳作，勘测土地，适合谷物生长的 地方就种植谷物，经他种植的地方全都丰收，于是老百姓都效法他。帝尧听说后，便任用他但任农师，他的工作做得很有成效，百姓都因此而受益。
帝舜说：“弃，老百姓中开始有饥荒了，你要适时地播种五谷。”
弃被封在邰，称为后稷，另外赐姓为姬。
后稷去世，儿子不密即位。晚年，夏政治昏庸，不再注重农业，不密就丢了官职，逃奔到戎狄的地方去了。不密去世，儿子鞠即位。鞠去世，儿子公刘即位。
公刘重新修治后稷的事业，致力于农耕，观察土地的性能，自漆水、沮水渡过渭水，砍伐木材以供应用。暂无定居的人拥有资财，定居下来的人拥有积蓄，老百姓依靠他而获得了幸福。老百姓感戴他的恩惠，大多归附他。周室日渐兴旺。再到后世古公亶父时，迁居至岐山脚下。各部族被古公亶父的仁义所感者，也纷纷归附。周室盛况空前。
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