鲁桓公一共有四个有实力的儿子，分别是鲁庄公、庆父、叔牙、季友。鲁庄公自然死亡，庆父、叔牙被赐死，鲁僖公封季友为执政卿，季友的儿子为季孙氏，封庆父的儿子为孟孙氏，叔牙的儿子为叔孙氏。因为都是鲁桓公的孙子，所以都带个“孙”字，按照当时的习惯，称呼三家为“三桓”。
到了季友的孙子季武子当执政卿的时候，季孙氏的实力已经超过了另外两家，在公元前562年，鲁襄公在位的时候，季武子与另外两家瓜分了鲁国公室的三军，三家各取一军和相应的军赋，这就是“三分公室”。
季平子（图片来自网络）
季孙氏在季武子死了以后，由季武子的孙子季平子执掌，在公元前517年的时候，鲁国已经是鲁昭公了，鲁昭公在别人的忽悠下，派兵攻打了实力最强的季孙氏，季平子的弟弟也被杀了，季平子求饶，鲁昭公非要杀了他。
后来叔孙家带人来帮季孙家的忙，孟孙家一看，也站在了季孙家一边，结果鲁昭公不敌，败下阵来，出逃到晋国。结果在晋国一待就是六年，也没人管他。
到了晋顷公死了，晋定公即位后，晋定公就想把鲁昭公送回去，便召来季平子问责，季平子说了一堆委屈话，认错态度很好，表示愿意接鲁昭公回国，可是鲁昭公的跟班觉得当初已经得罪了季平子，回去肯定没好果子，就胁迫鲁昭公不回鲁国，次年鲁昭公客死晋国。
当时的“三桓”已经得到了鲁国人民的爱戴，鲁昭公想除掉他们加强公室的权力，自身又没有绝对的实力，做出了错误的判断，铤而走险进攻季孙氏，结果客死他乡，让人叹息。
阳虎（图片来自网络）
公元前505年九月，季平子去世了，季孙氏随即发生了变故，家臣占了主人的位置。阳虎是季孙氏的家臣长，在给季平子办丧事的时候抓了季桓子，鸠占鹊巢执掌了季孙家的大权。
次年，阳虎和季桓子盟氏，后者发誓听阳虎的话，才得到释放。阳虎又凭借季孙氏的实力，与孟孙氏，叔孙氏和鲁定公盟誓，三方都发誓听阳虎的话，阳虎实际上成了鲁国的执政官。
公元前504年，郑献公，派兵攻打周天子，并抢了几个城邑，晋国作为盟主心里很不爽，便让小弟鲁国派兵去惩罚郑国。阳虎带着人就去了，抢了郑国的匡邑，郑国也不认错，干脆叛离了晋国。
齐景公认为晋国已经势衰了，轮到齐国当老大了，便拉拢郑国和卫国当自己的小弟。郑、卫便改认齐国为大哥。齐景公有点膨胀，想把鲁国也拉到自己这边，就派兵揍一下鲁国，希望鲁国认齐国为大哥，鲁国不从，请晋国帮忙，晋鲁击退齐国。
阳虎是一个有野心的人，想趁着对外战争，自己有功于鲁国，把“三桓”除掉，计划把季桓子带到一个地方除掉，再去对付孟孙氏和叔孙氏，不料部下反水，季桓子逃掉了，跑到孟孙氏家里，孟孙氏对阳虎已有警觉，已经加派了人手护院，双方激战，阳虎劫持了鲁定公和叔孙氏向孟孙氏进攻，经过一番苦战，孟孙氏打败了阳虎，阳虎结束了在鲁国的三年执政生涯。
后来，阳虎逃到自己的封邑，“三桓”派兵进攻，阳虎不敌，逃到了齐国，齐景公抓了他，阳虎又逃到了晋国，投奔了赵简子，为其效力。
阳虎作为平民布衣，并非卿大夫家族的子弟，却执掌了鲁国三年，在春秋时期极为罕见，阳虎的出现，说明了春秋后期，布衣士人的力量有了一定的发展，有了参政的愿望，渴望在政坛一展才华。
布衣士子走上政坛大放异彩是战国时期的事了，春秋时期的阳虎似乎是一个探索者，不为卿大夫阶层所容忍，终究敌不过卿大夫这个利益集团的绞杀。不过阳虎的出现也说明了布衣阶层在逐渐崛起，贵族阶级在慢慢衰落。
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