楚国的祖先出自頩项帝高阳。高阳是黄帝的孙子、昌意的儿子。高阳生下了称,称生下了卷章,卷章生下了重黎。重黎担任了帝喾高辛氏的火正这个官职,他勤勤恳恳,恪尽职守,很有功绩,于是帝喾赐子了他“祝融”的称号。
当时,共工氏发动了内乱,帝喾就让重黎带兵去诛杀作乱的人。结果因为重黎能力有限,并没有平定共工氏的叛乱。帝喾大怒,认为重黎办事不利,有负于自己对他的嘱托,于是杀死了重黎,让他的弟弟吴回接替重黎,也去担任火正之职,仍然称为祝融。
昊回生下陆终,陆终有六个儿子,都是母亲腹裂而生的。他的第六个儿子叫季连,季连姓芈,他就是楚国王族的祖先。
周文王的时候,季连的后代中有一个人叫鬻熊。鬻熊对文王十分忠诚,像儿子一般侍奉着他,但觷熊年纪轻轻就死去了。他的后代熊绎处在周成王时代,当时,成王要举用文王、武王功臣的后代,于是就把熊绎封到了楚蛮,封给他子男爵位的田地,赐给他姓芈,住在丹阳。楚子熊绎和鲁公伯禽、卫康叔子车、晋侯變、齐太公子吕低共同侍奉成王。
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