足衣
颜师古《急就篇注》：“屐者，以木为之，而施两齿，可以践泥。”
日本人生活中的木屐，原是我国古代的木履。
先秦时，鞋袜被泛成为足衣。
足衣是古代服饰名，自汉代始，足衣又有内外之分。足之内衣为袜，足之外衣指鞋。
汉服的足衣分为：舄、履、屦、屐、靴、鞋 。
草屦是黄帝之臣所做，即草鞋 。
尧舜禹以后始服木屐。伊尹以草为履，以帛为屦。
周人以麻为鞋。屐是木履之下有齿者，又称木屐。江南以桐木为底，用蒲为鞋，麻穿其鼻。《南粤笔记》记载：“枹木附水松根而生，香而韧，可作屐，曰枹香屐。潮人刳之为屐，轻便而软，是曰潮屐。”
又说“粤中婢媵多着红皮屐，士大夫亦尚屐。沐浴乘凉时，散足著之，名曰‘散屐’。散屐以潮州所制拖皮为雅。
靴来自赵武灵王胡服骑射。潮州木屐、杭州合村绣花鞋制作技艺、邳州绣花鞋、邳州麻编鞋已被列入非物质文化遗产 。
以下是几种古代的鞋子：
云头履
红色缎绿镶边云头履
云头履在明代多为官员和士人所穿用。明初多黑履，到了明朝中期以后，云头履才在社会上广泛流行起来。顾炎武《日知录》中说：“万历初，庶民穿腃（幐）靸，儒生穿双脸鞋，非乡先生首戴忠靖冠者，不得穿厢边云头履——俗呼朝鞋。至近日而门快舆皂，无非云履。”可见其受欢迎的程度。
谢公屐
谢公屐
鞋履虽小，天地尤大。谢灵运是东晋的大文豪，闲暇喜欢翻山越岭探索大自然，为此发明的“谢公屐”，甚至李白还在名篇《梦游天姥吟留别》中写下一句“脚著谢公屐，身登青云梯”。
《谢灵运列传》中提到：“登蹑常著木履，上山则去前齿，下山去其后齿。”意为谢灵运每次登山都穿上木底鞋，上山时便去掉前面的鞋齿，下山时则去掉后面的鞋齿。
谢公屐的制作是用“露卯法”。即先在楄（屐底），凿以榫眼，其孔穿透，然后将屐齿之榫从下自上穿于屐底，并用铁钉销住。在《晋书·五行志上》中记载：“旧为屐者，齿皆达楄上，名曰露卯。”这样，如要拆下屐齿，只需拔掉铁销子即可；如要装上，仍用铁钉销住。
弓鞋
弓鞋是古代缠足妇女所穿的鞋子。 妇女因缠足脚呈弓形，故其鞋有此名。妇人缠足一说起于南朝，一说起于五代。明、清两代样式有平、高底多种，并饰以刺绣与珠玉等。
缠足是中国古代一种陋习，对女子来说绝对是酷刑。是用布将女性双脚紧紧缠裹，使之畸形变小。一般女性从四、五岁起便开始缠足，直到成年骨骼定型后方将布带解开，也有终身缠裹者。
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