很久以前，郑国的郑武公娶了申国公室的女子，名字叫作武姜。
武姜生了两个孩子，分别是郑庄公和共叔段。哥哥郑庄公出生时，武姜难产受到了惊吓人，所以她不喜欢郑庄公，而喜欢共叔段。武姜多次请求武公想立共叔段做太子，都被拒绝了。
郑庄公继位后，武姜先是让他把制邑这个地方封给共叔段，郑庄公认为制邑为险要之地，且虢叔曾死在那里，若是其他地方都可以答应。
武姜又请求把京邑这个地方封给共叔段，郑庄公答应了。从此，共叔段就住在京邑，大家都叫他太叔。
大夫祭（zhài）仲感觉这样不太合适，就跟郑庄公说，京邑这个地方，城墙太长，城池的规模也太大了，规模不符合国家的规定。如果把京邑这个地方封给共叔段，以后他的实力变强了，对你不利啊。
郑在庄公回答说，那都是他妈武姜要求的，也没有办法啊。祭仲指出，武姜是一个不容易满足的人，可以把另一个小一些的城池安排给太叔，不要让他的势力太强了。
郑庄公认为，太叔如果真做了太多不义的事情就会自取灭亡，先不用管他。
后来，太叔又完全取得了两座城池的管理权，势力范围已经扩张到廪延。公子吕劝诫郑庄公说，可以教训太叔了，否则他的实力强大起来会得到更多人的支持。郑庄公还是拒绝，说如果共叔段是个不义的人，大家就不会支持他。就算他的实力再雄厚，最终也会失败。
一段时间后，太叔认为时机成熟了，他准备偷袭郑国的首都，他的妈妈武姜会打开城门放他的军队进城。
郑庄公知道后，命令公子吕率领两百辆战车进攻京邑。京邑的百姓和士兵背叛了太叔，他只好逃跑到了鄢这个地方。后来，太叔再次逃到共国。
太叔兵败之后，郑庄公对母亲武姜很生气，把她安置在一个叫城颍的地方。
郑庄公还气得发誓说，他和他母亲只有到了黄泉才会再见面。没多久，郑庄公又后悔了。
颍( yiǐng)考叔是一位郑国的官员。他听说了郑庄公生母亲的气这件事来到了首都，送了些礼物给郑庄公。作为回礼，郑庄公招待他吃酒席。
在酒席中，颍考叔把肉放在一边没吃，郑庄公问他为什么这样，他说想把肉带回去给母亲吃。
郑庄公很感慨，觉得颍叔考起码还有母亲可以孝顺，而他却没有。
颍考叔问了原因，郑庄公就把事情的经过告诉了他，还说自己非常后悔。
颍考叔告诉郑庄公说，不要太担心，有解决的办法。挖个隧道，在隧道里和母亲相见，也算是遵守了在黄泉见面的誓言。郑庄公同意了。
隧道挖好后，郑庄公时不时地进入隧道和母亲相见两个人和好了。
郑庄公心情很好，作了一首诗，意思是说在宽阔的隧道里，那种快乐真是暖融融。
母亲武姜从地道里出来后，心情也非常好，也作了一首诗，宽阔的隧道外，那种快乐啊，好舒畅!
后人评价颍考叔和郑庄公时，是这么表达的:颍考叔是真正的孝子，他爱他的母亲，还影响到了郑庄公。
《诗经》里曾说，孝子的孝心和行为是没有止境的，可以感动和影响他周围的人。
一直不能理解，都是自己生的，为啥能做到喜欢一个不喜欢一个。不被喜欢的那个人是不是就真的不值得被喜欢。
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