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[现代控制理论]3_Phase_portrait 相图 相轨迹

[现代控制理论]3_Phase_portrait 相图 相轨迹

作者: 走山停水 | 来源:发表于2022-01-20 22:57 被阅读0次

Phase_portrait相图相轨迹

  1. 从控制的角度来引入相图,相轨迹。
  2. 分析相图相轨迹来判断系统的稳定性。
  3. 我在笔记中介绍了,matlab自带画相图的方法,一个第三方matlab插件工具。
  4. 先通过1-D的方程相图来说明如何分析相图。
  5. 状态空间方程,abcd变值的讨论,相图的几种形态,source,saddle,sink,椭圆,螺旋。稳定,和不稳定的情况。
  6. 结论:讨论了特征值在各种情况下,系统的相图相轨迹的表现,以及所对应的系统的表现。
  7. 当特征值为实数时,特征值都小于0,系统稳定。当特征值为复数时,实部都小于0,系统稳定。
  8. 特征值为复数时,虚部bi,系统引入了振动。

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B站up DR_CAN 课程笔记
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