一觉醒来，忽然脸火辣辣得疼。
一翻手机，妈耶！习惯性跳票的“NIO Pilot（蔚来自动辅助驾驶系统）”居然开更，一夜升到L2水平。
这下，大爷此前那篇《致蔚来与小鹏：有一种执念叫自动驾驶，有一种妄念叫自主研发》岂不被打得脸肿到阿妈都不认识？
书读的少，可也记得一位南方先贤说过：“出来混的！有错就要认，挨打要立正！”
先表个态，对不起，蔚来！
而在复盘蔚来自动驾驶技术路径后，圈内已有人和大爷嘀咕，趁着自动驾驶巨头Mobileye的开放化，以该公司解决方案打底的蔚来或能享受Mobileye强大解决方案同时，真培养出自主研发的全新方案！
如果李斌之前就算定这点的话，那真是不得不佩服，这个“中国最会卖车的人”的战略眼光和发展野心。
值回39000，实现正经八板L2的蔚来还要升级
想一想，今年 4 月之前，NIO Pilot有啥？LKW（车道偏离预警）、FCW（前向碰撞预警）、AEB（自动紧急制动），只算基础中基础的ADAS功能了。
大爷写那篇“打脸文”时，可是3月啊，那看着能不着急吗？
当然，紧接着，就在4月，NIO Pilot完成1.2.3版本更新，又有了ACC（自适应巡航），可这充其量也就是个L1啊。
没想到，这一次牛了，一下增加了Highway Pilot（高速自动辅助驾驶）、Traffic Jam Pilot（拥堵自动辅助驾驶）、ALC（转向灯控制变道）、TSR（道路标识识别）、LKA（车道保持功能）、CTA-F(前侧来车预警)、APA(自动泊车辅助系统)等七大功能。
这一次，装备了NIO Pilot的蔚来可就正经八板地具备了车辆自主横向和纵向控制的L2级别自动辅助驾驶功能。
没，得，黑！蔚来自动驾驶副总裁 Jamie Carlson在今年3月见面会上的承诺，也许是含着泪，但就是实，现，了，服气！
当然，穷人一枚的大爷不是蔚来车主，无法亲自上手体验，但从多家媒体测评看，NIO Pilot这次表现挺稳，这套自主研发的系统与市面成熟产品相比功能一个不缺，实操可达中上水平。
可能工程师还觉得，凭这成色的货无法让“金主爸爸”觉得值回39,000元选装费，所以又给了更大的计划。
今年8月，实现车辆在ACC功能下减速时的能量回收；今年3季度，实现全自动泊车，同时在仪表盘上展示与特斯拉AutoPilot类似的动态交通视图，让功能与装逼齐飞。
最该鼓掌的，是突破Mobileye封锁的软硬件创新
神马？还想打脸大爷的？能不能先借贵手，给蔚来的自主创新鼓个掌！
蔚来最值得打call的，哪里是实现了L2，而是通过自主研发的路径，自个搞定了这事儿。如果李斌这次是“回心转意”，回去吃了博世“全家桶”，大爷说不定还要多笑他两声。
对这家新造车公司来说，打通了自主研发的路径或许才是最值得鼓励的。
仔细分析一下蔚来的自动驾驶技术实现路径。
在戴上“全球首装Mobileye EyeQ4芯片”光环同时，蔚来不可避免地把目前视觉感知的大头交给了行业巨头Mobileye。
众所周知，“软硬件一体”的Mobileye，不仅把传感器方案锁定在一颗单目摄像头，算法也是以这颗单目摄像头为基础来进行。而此次，蔚来使用了“自主开发”的三目摄像头，它提供了“NIO Pilot”系统决策占比超80%的信息。
相比单目摄像头，三目摄像头采集信息更多。其中，52度摄像头负责一般路况检测，28度摄像头负责远距离目标和红绿灯探测，150度摄像头负责车身侧面和短距插队车辆探测。这意味着，蔚来在传感器层打破了Mobileye的方案范畴，开辟了新的数据收集空间。
以此为基础，蔚来才能在Mobileye算法基础上，喂养自己的视觉信息处理体系。根据路径设计，摄像头传输的图像信号会分两路分别进入EyeQ4芯片和NIO Pilot的中央控制器芯片。
这颗中央控制器芯片，不仅能获得EyeQ4芯片依托Mobileye方案收集的数据做出的判断，还能依托“三目摄像头”及其他传感器收集到的更多数据进行比对，在做出自己决策同时，也喂养自己的算法。
看到了整套从硬到软的技术实现路径，大爷才真正认了蔚来这个“自主研发”的逻辑。
更大的突破，还看赶上Mobileye开放春风的NIO Pilot 2.0
凭借超70%的市场占有率，Mobileye的方案在自动驾驶圈风头无二，也称为蔚来自动驾驶计划起步最好的背书。
不过，Mobileye封闭的软硬件一体化方案，却又是蔚来自主研发计划最大的阻碍。
一贯倡导“软硬一体化”的Mobileye被业界俗称“黑箱”， ASIC方案将算法直接封装在芯片上，从传感器上拿到的数据通过芯片处理后，吐出来的就是处理完的信号。
识别算法如何工作？不，你不需要知道！那芯片能不能换？不，你不需要换！
所以，蔚来费这么大劲设置三目摄像头和另一个中央控制器芯片，就是为了突破方案的封闭性，自己采集数据喂养算法，在算法成熟的同时，一点点积累芯片灵活使用的可能性。
这一切可能会随NIO Pilot 2.0的开发而出现新转机。
目前蔚来正争取能率先用上EyeQ5芯片。而恰在此时，Mobileye这个封闭帝国，恰好也吹起“改革开放”的春风。
Mobileye CEO Amnon Shashua在去年起就开始推动EyeQ5 走上开放之路，除了必须使用 Mobileye 技术和软件的“封闭版 EyeQ5”，该公司还准备了“开放版 EyeQ5”，这个方案中的芯片是开源且可编程的，车厂可为传感器融合和驾驶策略编写自己的代码。
想象一下，用上“开放版 EyeQ5”的NIO Pilot 2.0，岂不是将具备更强大的自主研发空间？
不知道，那时的蔚来能开发出多少，深具NIO特色的自动驾驶功能？
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