谢玄在广陵接到朝廷命他救援三阿的旨意，不禁眉头紧皱，忙招集众将来议。
戴逯道：“北府精兵不过万余，加之彭城精壮训练成军也不过三万，自保广陵尚嫌不足，何来余力去救三阿。秦军十余万，况毛当已占据堂邑，其兵可过江直攻建康，或东下来取广陵，我军当静观其变，再做打算，三阿城高粮足，一时可保无虞。”
刘牢之道：“太守此言差矣。我军兵少，当趁敌不备，才能杀他个措手不及，岂能待敌从容布置，受制于人。”
戴逯道：“奈何我军兵少，且两面受敌，不可妄动。江北目下只都督一军，一旦落败，后果不可设想，都督一身系天下安危。”
谢玄沉吟半响道：“堂邑之敌，可令征虏将军（谢石）率舟师溯江而上扼之，我与何将军亦率军三千与水军夹江而进，扬言收复堂邑，令其不敢轻动。待敌不备，突然转攻三阿。道坚你可率军七千绕三阿北上，埋伏敌后，待我与敌正面接战，你从背后攻之。另派人联络城中田洛让其从城中出兵击敌，庶几可破敌矣。戴太守镇守广陵，居中调度，若我军不幸失利，则护广陵百姓速速退回江南，也算是我对广陵百姓有一个交代了。”
何谦道：“我大军四出，若彭超率军来攻广陵如何是好？”
刘牢之道：“彭超用兵一向谨慎，不敢犯险，前次在彭城，我军扬言攻其留城，彭超果然回救，何将军才能进入彭城与戴太守汇合。今次我料其依旧不敢来攻广陵，若其来攻，我等正可于半路截杀，管保杀他个大败。”
戴逯急道：“都督乃是国之柱石，岂可轻身犯险，戴逯不才，愿与何将军正面迎敌。”
谢玄摆摆手道：“玄苦练北府兵数年，正为今日之用。值此国家生死存亡之际，当要身先士卒，否则怎能号令三军，激励将士，玄当与众将士同生共死。”
众将为他言语所感，齐声道：“愿效死力。”
彭超在三阿听闻谢玄率兵去收复堂邑，不免狐疑，俱难大喜道：“谢玄置我大军陈兵三阿不顾，而去攻击堂邑，真乃天赐良机，三阿去广陵不过百里，骑兵一日可达，都督可赐我精骑一万，我可乘虚拿下广陵，谢玄根本一失，其军必将大乱，则三阿不战可下，我几路大军汇合，取建康如探囊取物耳。”
彭超摇摇头道：“谢玄胆敢去攻击堂邑，广陵岂能无备，我看是其诡计，诱我攻击广陵，其于路上埋伏大军，击我于不备。我当静观其变，任其攻击堂邑，与毛当众军厮杀，趁其疲敝，我再从背后击敌，可一鼓而胜。”
俱难闻言，只得悻悻而退。
天刚放亮，彭超还在睡梦中，就被金鼓之声惊醒，探马来报，谢玄大军来攻，乘我军不备，已破白马塘，阵斩大将都颜，现来攻营。彭超大吃一惊，这谢玄不是收复堂邑去了吗，怎么又来三阿，情急之下，不敢多想，急命俱难率军出击。
俱难率军一万出营来攻谢玄，只见谢玄用战车结成一个圆阵，上树木栅，蒙以牛皮，晋军藏身其后，用弓箭不断射击秦军，秦军纷纷倒地，俱难大怒，率军攻击数次不果，又命人回营调兵，彭超又拨给他一万人马，俱难奋力挥军进击，晋军圆阵岿然不动，双方就此陷于僵持。
这厢俱难与谢玄苦战，彭超大营北边忽然又被刘牢之攻击，彭超心中一慌，看来今日有些大事不妙，他又分兵去抗刘牢之。正战在一处，三阿城门大开，田洛率军杀出，彭超大惊，我命休矣，急令身边中军前去抵抗，幸得秦军兵多，晋军人少，尽管他左支右绌，仍与晋军杀了个势均力敌。
三处秦军与晋军杀得天昏地暗，堪堪已到黄昏，俱难正欲收兵，忽然斜里刺一军杀出，正是戴逯率军杀到，他闻得众军在三阿苦战，也是孤注一掷，率广陵余下精兵急行军百里杀到，俱难一军厮杀了一整天，正在筋疲力尽之际，被戴逯这支生力军一冲，登时崩溃，俱难一败，扰动彭超大营，彭超也支持不住，率军往北逃去。
秦军大败，退保盱眙。
谢玄与三阿田洛会师，几处大军合兵一处，计有五万余众，稍事休整，大军继续北上攻击盱眙。
彭超在盱眙立足未稳，不敢于谢玄对敌，稍一接触，便领兵退往淮阴，与洛州刺史邵保汇合，夹淮河而阵，中间搭起浮桥，军马车辆往来不绝。
是夜，微风拂面，星月无光，刘裕站在船头，逆流而上，率数十艘小船悄悄靠近秦军淮河浮桥，只见里许外，火把下，人影憧憧，军士往来巡逻，刘裕命人将十几只装了引火之物的小船点燃，那小船燃起大火慢慢向浮桥飘去，浮桥上秦兵大叫起来，乱作一团，有人向小船射箭，有人拿出长杆抵住靠近的火船，有人拿水来泼，刘裕命人向浮桥射箭，桥上秦兵纷纷中箭倒下，有几艘火船靠上浮桥，那船头装有尖刺，直刺入浮桥中，终于引燃浮桥，火光中桥上秦兵四散逃命。
刘裕命人将船靠岸，放出号炮，率众杀入秦军大营，埋伏在附近的晋军听到信号，在何谦等人率领下也杀入大营，由于浮桥被烧毁，两岸秦军无法联络救援，在南岸大营中的邵保被杀，彭超率其余秦军继续向北逃窜，在君川才稳住阵脚，扎下大营。
谢玄率兵赶来，将大营团团围住，彭超不得以率残兵出战，做困兽之斗，酣战一日，双方俱有损伤，忽有消息传来，刘牢之率兵袭击秦军运粮船得手，谢玄命人将所获秦军旗帜在阵前驰骋示众，秦军一见之下，终于支撑不住，全军大溃，彭超、俱难仅已身免，逃回彭城。这是谢玄率北府兵出山第一大胜仗，史称君川大捷。
众将要求趁胜追击，收复彭城，谢玄摆摆手道：“我军连日苦战，早已疲惫不堪，已成强弩之末，况彭城池深城高，防守严密，恐一时难下，我军顿兵坚城之下，若此时毛当攻击广陵，我军难以回救，则根本一失，反败为胜，前功尽弃，社稷有倾覆之虞。不若还兵广陵，逼毛当退出堂邑，先除心腹之患，再徐图北伐。”
众将一听有理，便回兵广陵，毛当等人听闻彭超军敗，又见谢玄回军广陵，自己已成孤军，便连夜撤出堂邑，马不停蹄撤回彭城。
秦晋两军在淮水形成对峙之态。
晋国朝廷听闻谢玄四战四捷，加封其为冠军将军，加领徐州刺史，因徐州治所在彭城，朝廷意在激励谢玄尽快收复彭城，谢玄并不为所动，加紧招兵买马，训练士卒，他知道君川大捷只是击败了彭超偏师一旅，苻坚绝不会善罢甘休，下次必将空国而来，后续形势愈加凶险。
苻坚听闻君川大败，损失十数万人马，不由得大怒，命人将彭超，俱难解来京城问罪，以毛当为徐州刺史，镇守彭城。
彭超、俱难来到长安，苻坚亲自审问，先把彭超押上殿来，苻坚沉着脸问道：“卿督率大军进攻淮泗，江北军事一以委卿，朕又命襄阳毛当助卿一臂之力，秦军对晋，犹壮汉博婴儿，何以四战四败，不敌晋军，是何道理？难道真如曹孟德所言生子当如孙仲谋，刘景升儿子如犬豚吗？”
彭超闻言，脸色涨红，心中千言万语不知从何而说，他也不知道怎么就败的如此迅速，如此彻底，但又不能不说，只得喃喃道：“罪臣不才，有负圣恩，刑当万死。臣有此败，在于轻敌。臣素闻南人柔弱，又兼我军数倍于敌，故轻于防备，不料南军训练之精，坚忍之劲，罕有其匹。我军虽数倍于敌，也曾征战四方，然士卒杂驳不纯，言语不通，又少训练，不能一心，遇弱敌，顺风之战，尚可一胜，遇强敌，搏命之战，必败无疑。”
苻坚听他一席话，不免狐疑，暗道晋军真有如此之强吗，还是彭超为自己开脱。
彭超见他不语，大了胆子道：“启奏陛下，若臣有孟明之福，以三年为期，必为陛下训练十万精兵，再去伐晋，必能破晋，以雪前耻。”
苻坚哼了一声道：“卿有孟明视之才气，朕无秦穆公之雅量。”一句话吓得彭超再也不敢讲话了。苻坚命人将他暂时押入大牢，听候处置。
苻坚又命人将俱难带上来询问究竟，俱难叩头在地，并不讲话，苻坚懂他心思道：“卿但说无妨，朕知此次大败，罪不在你，你若说得有利于国家，朕还有封赏，也不枉送了我大秦十数万将士的性命。”
俱难再叩头道：“臣以为此次淮泗大败，乃是因主帅彭超胆小怯敌所致。”
苻坚哦了一声道：“卿何出此言？”
俱难知道此话一出，就是开弓没有回头箭了，便硬着头皮道：“昔日彭城被我大军围困，指日可下，谢玄进兵泗口来救，晋国兵少，不敢直攻我大营，乃扬言进攻我屯粮之所留城，微臣曾对彭超进言，晋国兵少，胆敢进攻我留城，我可乘虚攻其大营，则敌必败，彭超胆小中计，回撤留城，致使彭城之敌与谢玄汇合，徒给谢玄增兵三万，人民无算，成为我军大患。若依臣之言，则谢玄可擒，彭城援绝，可不战而下，更无后来三阿之败。”
苻坚听了大怒道：“果真如此，那彭超实在可恶，还敢妄言晋军如何之强。”
俱难继续道：“微臣以身家性命担保，断不敢欺君。我军兵围三阿，又堪堪城破，谢玄再次故技重施，扬言攻打堂邑。臣苦劝彭超，可乘虚攻打广陵，谢玄根本一失，必败无疑，彭超不听，坐等谢玄来攻，致有三阿一败，其后再败盱眙，后败淮阴，四败君川，事属必然，只因主帅丧胆，士卒寒心，焉能不败。”
苻坚听了更是暴怒，立刻命黄门持天子剑至狱中命彭超自尽。彭超听了前因后果，叹了口气道：“天道示警，是说我有邓艾之祸，而非有其之功。我贪恋权位，不知进退，奄有今日。”遂自尽。俱难免除一死，被削爵为民。
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