对于“鱼与熊掌不可兼得”的想法

儒家有言：“鱼与熊掌不可兼得，舍生而取义也。”

觉得这里的鱼与熊掌不可兼得应该是相当于一个前提来理解，应该理解为：当“鱼”和“熊掌”不可兼得的时候（情况下），应该舍生取义。

可之前听人说，鱼与熊掌是可以兼得的，说这句话的前提动机应该是对“鱼与熊掌不可兼得，舍生取义也。”这句话的断章取义般的肤浅字面意思的简单理解。是不是曲解（活用？实用？）了原话的原意般的觉得顺口泛化使用的拿来主义？