为什么要做 batch normalization

作者: 不会停的蜗牛 | 来源:发表于2018-12-03 20:59 被阅读41次

    首先看一下什么是一般的 normalization:

    在机器学习中,我们需要对输入的数据做预处理,
    可以用 normalization 归一化 ,或者 standardization 标准化,
    用来将数据的不同 feature 转换到同一范围内,
    normalization 归一化 :将数据转换到 [0, 1] 之间,
    standardization 标准化:转换后的数据符合标准正态分布


    为什么需要做归一化 标准化等 feature scaling?

    因为如果不做这样的处理,不同的特征具有不同数量级的数据,它们对线性组合后的结果的影响所占比重就很不相同,数量级大的特征显然影响更大。
    进一步体现在损失函数上,影响也更大,可以看一下,feature scaling 之前,损失函数的切面图是椭圆的,之后就变成圆,无论优化算法在何处开始,都更容易收敛到最优解,避免了很多弯路。


    在神经网络中,不仅仅在输入层要做 feature scaling,在隐藏层也需要做。

    尤其是在神经网络中,特征经过线性组合后,还要经过激活函数,
    如果某个特征数量级过大,在经过激活函数时,就会提前进入它的饱和区间,
    即不管如何增大这个数值,它的激活函数值都在 1 附近,不会有太大变化,
    这样激活函数就对这个特征不敏感。
    在神经网络用 SGD 等算法进行优化时,不同量纲的数据会使网络失衡,很不稳定。

    在神经网络中,这个问题不仅发生在输入层,也发生在隐藏层,
    因为前一层的输出值,对后面一层来说,就是它的输入,而且也要经过激活函数,


    所以就需要做 batch normalization

    就是在前一层的线性输出 z 上做 normalization:需要求出这一 batch 数据的平均值和标准差,
    然后再经过激活函数,进入到下一层。


    在 Keras 可以这样应用:

    # import BatchNormalization
    from keras.layers.normalization import BatchNormalization
    
    # instantiate model
    model = Sequential()
    
    # we can think of this chunk as the input layer
    model.add(Dense(64, input_dim=14, init='uniform'))
    model.add(BatchNormalization())
    model.add(Activation('tanh'))
    model.add(Dropout(0.5))
    
    # we can think of this chunk as the hidden layer    
    model.add(Dense(64, init='uniform'))
    model.add(BatchNormalization())
    model.add(Activation('tanh'))
    model.add(Dropout(0.5))
    
    # we can think of this chunk as the output layer
    model.add(Dense(2, init='uniform'))
    model.add(BatchNormalization())
    model.add(Activation('softmax'))
    
    # setting up the optimization of our weights 
    sgd = SGD(lr=0.1, decay=1e-6, momentum=0.9, nesterov=True)
    model.compile(loss='binary_crossentropy', optimizer=sgd)
    
    # running the fitting
    model.fit(X_train, y_train, nb_epoch=20, batch_size=16, show_accuracy=True, validation_split=0.2, verbose = 2)
    

    学习资料:
    https://arxiv.org/pdf/1502.03167v3.pdf
    https://www.youtube.com/watch?v=BZh1ltr5Rkg
    https://www.youtube.com/watch?v=dXB-KQYkzNU
    https://stackoverflow.com/questions/34716454/where-do-i-call-the-batchnormalization-function-in-keras
    https://youtu.be/-5hESl-Lj-4


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