这本书的作者是日本的岸见一郎和古贺史健。以青年和哲人对话的形式，阐述了心理学家阿德勒的个体心理学，类似于《论语》和《传习录》。书中有一个重要的命题：一切的烦恼来自于人际关系。个人作为社会的一员，因为不能脱离社会群体生存而心存自卑，进而追求优越感。这是人的正常情感，无需自责。但不要把它变为自卑情结，自卑情结是把自卑感当成阻碍自己前步的原因，是不健康的。而处于社会当中的人的诸多烦恼皆来自于人际关系，如何处理好人际关系，获得自由呢？
首先看看阿德勒关于自由的定义——被别人讨厌。当然，这里指的不是故意作恶或者主动招惹别人，而是不去在意别人的看法，去过自己想要的生活。这里又涉及一个重要命题——课题分离。你想过什么样的生活是你的课题，别人怎么看你是别人的课题，不要越界去干涉别人的人生课题，许多烦恼也就没有了，从而获得自由。
当然，课题分离只是人际关系的起点而并非终点，那么人际关系的终点是什么呢？答案是共同体感觉。共同体包含家庭、学校、社会甚至生物与非生物、宇宙，我们都是整体的一部分。任何人都不是世界中心，只是世界地图中心。
要找到共同体的感觉需要做到以下三点：自我接纳、他者信赖、他者贡献。工作的本质就是贡献、服务他人。
自我接纳，拿出勇气改变能够改变的，接纳不能改变的。
表扬和批评都是评价，是基于纵向人际关系的。鼓励才是基于横向人际关系的。人的勇气来自于对他人的价值，当然，价值并不局限于行为，你的存在对他人来说就有价值。
无条件的信赖，即他者信赖，是搞好人际关系和构建横向关系的“手段”。
人生不是一条线，而是一连串的刹那，每时每刻都活在当下，聚焦于每个此时此刻。用“他者贡献”去赋予人生意义。
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