9.29子曰：“知（智）者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”
智、仁、勇在《中庸》中被称作“天下之达德”，孔子说：“明智的人没有困惑，仁德的人没有忧虑，勇敢的人没有畏惧。”
唐文治在《四书大义》解读：“知仁勇言其德，不惑不忧不惧言其效。《宪问篇》日：‘君子道者三，我无能焉。’盖以之自责；而此章则以教学者，功有精粗，道无二致也。《中庸》日：‘知仁勇三者，天下之达德也，及其成功一也。’”
李贽针对此章评论说：“知仁勇三者，使人自考。”而“自考”一语原出自《周易》复卦。其六五云：“敦复，无悔。”《小象》释之曰：“敦复无悔，中以自考也。”
李光地《周易折中》解释复卦初九：“不远复’者，善心之萌。‘敦复’者，善行之固。故初九‘无祗悔’，‘敦复’则可‘无悔矣。‘不远复’，人德之事也。‘敦复’，其成德之事与？
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