《视觉SLAM涉及数学理论最全总结》
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现代机器人学（10）-正向运动学
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Modern Robotics, Course 1: Foundations of Robot Motion 现代机器人学 课程记录及习题
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一步一步学SLAM
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刚体运动与旋量入门
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代数余子式的几何意义，点积和叉乘的几何意义
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SLAM④----李群与李代数
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