哈佛轻功水上漂机器人升级！再添飞檐走壁之术

今年 7 月哈佛大学曾发表一款能宛如水黾般，在水面、水中自由行走和游动的微型机器人HAMR。在该轻功水上漂机器人的基础上，近期科学家们又替它增添了飞檐走壁技能，并取名为HAMR-E。

▲哈佛轻功水上漂机器人再添飞檐走壁之术。

先前曾报导过的这只两栖机器人HAMR，重量仅 1.65 公克，以蟑螂为范本打造。其四只脚均配备多功能垫片，能凭借表面张力、浮力在水面上行走。

需要潜水时，HAMR 会利用电压使自己下沉，这是一种称为电湿润的技术应用，藉由电压缩小垫片与水面的接触角，进而没入水中。

而这只升级版的HAMR-E，其 E 来自Electro-adhesion，也就是电子黏性的意思。其利用静电的力量，像吸盘一样附着在金属表面。HAMR-E 的垫片采用一种被称为聚酰亚胺的高分子绝缘铜电极，透过接通／切断电磁场，来使其吸附／离开金属。

此外，由于采用软性垫片，只要确保表面为金属材质，即便是凹凸不平、弯曲的表面，都能够畅行无阻。

针对握有如此能力的 HAMR-E，开发团队表示，该机器人不局限于平面，得以执行立体移动，因此可以运用在诸如喷射引擎之类，大型机械装置的内部检查，免去分解机械的手续。