1、帕坦伽利《瑜伽经》中一个重要的概念，就是必须处理我们感知事物的方式。
因为我们总是在生活中陷入泥沼中，如果我们知道难题是如何被创造出来的，就能学会远离它们。
2、“无明”，字面上的意义是“不正确的理解”，描述一种错误的感知或误解。也可以理解为许多无意识行动积聚的结果，这样的行动和感知的方式，我们已机械性地行之多年。而无意识反应的结果，就是我们的心识变得越来越依赖习惯，越来越习以为常，理所当然地接受昨天的行动就是今天的模范。然而在这些习惯和行动中，以无明遮蔽了我们的心，会让你看不清楚方向。
3、我认为我看事物看得很正确，因此采取某一个行动，然而后来，却不得不承认犯了错误，我的行动并未利人利己。因此，我们有两个层次的感知：一层在深处，免于无明这层薄雾；另一层则是位于表面，被无明所遮蔽。就如我们的眼睛，若要将颜色看得正确，就得是清澈透明的，不应染上任何色彩。
4、无明，是阻挠我们辨认出事物如其所是的障碍之根本原因。这些障碍是自我感、执着、拒斥和忧虑感。
5、自我意识，总是迫使我们抱持这样的想法：“我必须比别人更好。”“我是最顶尖的。”“我确信我是对的。”
6、执着，是我们今天想要某个事物，是因为昨天它很讨喜，而不是今天真的需要。例如，我昨天喝了一杯果汁，尝起来可口极了，带给我所需的能量，今天我内心深处就会有声音说：“我想要再来一杯这样美味的果汁。”即使我未必真的需要，甚至今天喝这样的果汁对我老说并不合适。但我们想要自己没有的东西，不满足已有的事物，还想要更多。我们想要占有那些我们被要求放手的东西，这就是执着。
7、拒斥，以拒绝事物的姿态表现出来。我们有一段难熬的经历，担忧在尝一次苦头，因此拒斥与那种苦味有关的人、想法和环境背景，认定这些人、事、物会再让我们再满嘴苦涩。或者事排斥我们不熟悉的人、事、物，即使我们和这些人、事、物之间，根本没有任何负面的或正面的过往。
8、忧虑感，这是无明中最隐蔽，内在的表现了，在生活的多个层面都能看到。当我们感到不确定；对于自己在人生中所处的位置抱持着问号；担心他人对自己有负面的评价；在生活乱成一团时，感到无所适从；或者，不想面对现实，不想变老等。
9、这些无明的分支，不同的表现形式，都在遮蔽着我们的感知。让我们在生活的活动中感到不满，和别人较劲，和自己较劲，而后又会对自己这种状态觉得莫名其妙，不清楚起源在哪，但又不停骚扰着自己的内心，不得安宁。
10、所以瑜伽的目标，就是要减少无明的遮蔽，以让我们的每一个行动都能达至正确的，当我们对人、事、物的理解都是清楚的，那我们的内心深处才会感到平静和宁谧。
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