世界存在，是为了让我们解脱
1、瑜伽所服膺的是数论派哲学，数论派将世界分为两个范畴：一个是纯粹意识，一个是物质。纯粹意识是人真正地观看与感知所在之处，不会改变；而物质则持续改变，并包含一切万物，其中包括心识、思想、感受与记忆。所有的物质，都可以被纯粹意识观看、感知到。
2、瑜伽认为，瑜伽被创造的目的，是要提供一个环境，让我们了解自己是什么，又不是什么。我们真正了解之后，便达到了解脱，而物质的目的也就完成了。体验到解脱的人，会如实地认识物质，不多一分，也不少一分。
3、摄心的核心概念是将注意力保持在同一个方向上。是心识毫无旁骛地集中在一点的状态，这一点可以是任何东西，但一定是单一的对象。摄心十分接近于禅那，即沉思或冥想。
4、摄心产生于接触，而禅那造成联结。摄心是单一的方向，禅那是双方的流动。
5、有一股力量想要做练习，而另一股出自旧习惯的力量，却想要阻止我们。这说明了一件事：我们若想练习，就必须付出努力。而那个我们不需多做努力就能开始练习的时刻，便是禅那。
6、《瑜伽经》里说：“修习是必要的。”原因也正在于此。我们必须向着目标，持续往同一个方向迈进，越是如此，就越不会为其他选择分心。不断持续下去，总会有那么一天，我们不再需要提醒自己：“好了！来做点练习吧！”就可以自然开始练习。
7、摄心、禅那的区别
举个例子：假设你是学生，必须写份报告，而你已经有了基本的想法，那么当你坐在书桌前，开始集中精神的时候，即是处于摄心状态；等到你努力想通问题，并写在纸上的时候，就是处于禅那状态。
8、那么在这个例子里，什么时候是三摩地？
想象一下你写到一半卡住了，不知道该怎么继续，于是决定先休息一下，做点别的事。不管你决定做什么，做到一半时，你灵光一闪，知道该怎么下笔了。在此之前，你还不知道该怎么写完整篇报告，但这时却突然知道了。于是你坐回书桌，把报告写完。在这个时候，你已经完全和研究主题合一，所以很快写完了报告。这个时候，就叫做三摩地。
9、所以，禅那和三摩地的差别就是，在禅那时，我还意识到自己在思考，而到了三摩地，知识则是自然地涌现出来。
10、瑜伽的终极目标，是永远正确地观察事物，因此也绝不做出往后会让自己后悔的事。
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