1、苦起于无明
每个无明的行动，都会造成某种形式的苦。因为无明遮蔽了我们对事物本身的真正理解，所以产生了苦。无明让我们养成做某些事、不做某些事的习惯，当那样的习惯一旦被破坏，会让无明觉得不安，痛苦。
2、苦起于德
瑜伽的三种心识特质：惰性、激性，以及悦性。这三种特质，又合称未徳。
惰性是感觉与决心的沉重状态与迟钝状态。
激性时让人想去行动、想去做些事。但不是恰当的时机，例如明明到了睡觉的时间，但是你的心里却高喊着：“走吧！去看场电影！去吃个宵夜！现在怎么可以睡觉呢？”
悦性指的是没有惰性与激性的状态，没有沉重感、疲惫感，也没有躁动与不安，有的只是清明。也只有这种特质不会带来苦。
3、瑜伽也认为有一种叫“解脱”的状态，达到这种状态的人，以及从造成困扰与苦的外在牵挂中获得了解脱。能觉察到苦的存在，并好好面对它，也才能摆脱它。
4、制戒与内制：对待他人与自身的行为
在瑜伽中，我们对待自己之外的人或事的态度，称为“制戒”；而内在与自己互动的方式，则称为“内制”
5、制戒可以指“规矩”或“束缚”，不过我比较喜欢理解为“态度”或“行为”。的确，有些态度可以表现为规矩，并影响我们的行为。
6、越是认识追求真理，追求真正重要的事的意义，越不会为别的事分心。这条路并不好走，需要我们全力以赴。在《瑜伽经》里，将这样的努力称作“精进”，而它又和“信”这个概念密切相关，后者的意义是深刻的信任，以及热诚的信仰。
7、《瑜伽经》认为，越有信仰，精力边越旺盛，也就会有更大的力量去追求目标。
8、内制，指的是我们对待自己的态度。是否接纳自己，学会知足。我们应该接受既成事实，并从中学习，而不是抱怨。
9、改变能带来帮助。要是想知道自己对火和谁有什么反应，就得两者都试试看。制戒之所以重要，原因正在于它包括了我们与不同的人、在不同时间下的关系。通过这些关系，我们可以更了解自己。
10、《瑜伽经》说，要是有什么事真的对你造成了困扰，想象一下相反的情境，可以帮助你做出正确的决定。改变看事情的角度，也就是塑造一个能建立全新态度的情境。借着看书、与好朋友谈话，或是去看场电影，可以完成转换。这样做之后，你甚至会发现原本烦恼的东西，其实并不是造成你困扰的真正根源。
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