第一节 瑜伽的起源及发展
瑜伽起源
瑜伽起源于印度北部的喜马拉雅山麓地带，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻“梵我合一”的道理与方法。瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想、苦行及模仿动物姿势，是古印度修行者主要的修行方式。
瑜伽定义
瑜伽一词是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，其含意为“联结”、“合一”或“相印”。即平衡、控制。
瑜伽是关于生命、宇宙探索的一门学科，旨在了解事物的运行法则。
瑜伽发展
由公元前1500年《吠陀经》笼统的记载下来，到了《奥义书》明确的记载瑜伽，到《薄伽梵歌》出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统，由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不悖。
关于瑜伽的记载最早出现在《吠陀经》的印度经文中，到了《奥义书》明确的记载了瑜伽，再到《薄伽梵歌》的出现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利（英文：Patanjali，印度语）创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。
《薄伽梵歌》
距今大约五千年前，主奎师那向他的朋友及奉献者阿诸纳讲述了《薄伽梵歌》，他们的谈话发生在一触即发的战争前，主要讲各种与神性的沟通方式，其内容包括王瑜伽、奉爱瑜伽、业瑜伽、智瑜伽。
王瑜伽是机械式的观想修炼方法，它能控制心意、感官并使其专注于超灵。这一修习的顶峰是达到三摩地境界，全然直觉至尊主。
奉爱瑜伽为主奎师那做纯粹奉爱服务，包括聆听、唱诵、忆念、服务、崇拜、祷告、服从、保持友谊、奉献一切，是臻达灵性存在的最高目标——对奎师那纯粹之爱的最高深、最简捷的途径。
业瑜伽，物质世界里，人人都要从事某种活动。活动能使人束缚于物质世界，也能使人从中解脱出来。心底无私地为至尊主的喜悦而从事活动，便可从业报中解脱出来，获得有关自我和至尊主的超然知识。
智慧瑜伽是通过对超越二元对立的灵知的修习，或者确切地说，通过修习分辨真假或真幻的智慧来认识神我的道路。
《瑜伽经》
瑜伽经1.2条经文指出了瑜伽的目标：
梵文
瑜伽是止息一切意识的扭曲
意识的扭曲指一切的情绪，所有的烦恼：懒惰、抑郁、愤怒、焦躁、贪婪、傲慢、无知等
由于对事物本质错误的判断和认知，会让我们产生情绪，有了情绪又影响对事物本质的判断，所以意识中最大的一种扭曲是无明，无明是没有智慧，不懂得万物来源的运作，是一切烦恼的根源。
无明——自性念——喜——厌——执着——无明
无明认为有一个恒常的“我”存在，产生分别心，认为万物都有其自性，产生自性念，有喜厌的情绪，对喜欢的舒适的产生执着，越深的执着越加深无明，加深痛苦的链条。那如何斩断链条减轻痛苦？
对于开悟者直接从无明斩断，对于普通人从自性念斩断，即逐渐地改变思维方式。
瑜伽经中讲述的具体的方法是瑜伽八支
YAMA 持戒 针对其他外在的人生最高准则
NIYAMA 精进 针对自己的身体自己存在的空间精进的要求
ASANA 体式 针对自身的练习
PRANAYAMA 呼吸控制法 指呼吸
PRATYAHARA 制感 收回感官
DHARANA 专注 安注
DHYANA 入定 知道，获得智慧
SAMADHI 三摩地 意识的安放
持戒：
不伤害 包括身语意对自己对他人的伤害
诚实 主要是没有想要欺骗的念头
不偷盗 对不属于自己资源的占用
尊重自他伴侣关系 健康的伴侣关系
不贪 不过多的想要拥有
精进：
洁净 身体的洁静和意识的洁静
知足 对现在所拥有的一切感到喜悦
自律 自我约束
自学 按经典去学
寻求上师的加持 寻求灵性的成长进步
哈他瑜伽
起源
初期的瑜伽行者都是苦修者，常年在冰雪覆盖的喜马拉雅山脚下向大自然挑战。要想长寿而健康地活下去，就必须面对“疾病”“死亡”“肉体”“灵魂”及人与宇宙的关系，他们仔细观察动物，看他们如何适应自然的生活，如何实施有效的呼吸、摄取食物、排泄、休息、睡眠以及克服疾病，根据这些观察，结合人类的身体结构、各个系统，这就是瑜伽体位法产生的渊源。
脉轮
是人体的七个能量中心，位于脊柱的前侧
目标
通过体位法练习平衡左右脉能量，打通中脉能量通道，提升能量，提升冥想的专注力。在深沉的静坐中进入最深层次，获得个体意识与宇宙意识的结合，唤醒内在沉睡的能量，得到开悟和最大喜悦。
组成部分
体位法、调息、收束法、洁净法、身印、冥想
衍生流派
阿斯汤嘎：流瑜伽、火箭流、力量瑜伽
阿斯汤嘎由被尊称为现代哈他瑜伽之父的克里希那马查，于上个世纪初传承，帕塔比·乔伊斯根据他的老师克里希那马查的教学创建和完善。是固定的序列，有串联体式、喉呼吸法、收额收束法、会阴收束法、凝视点等。
艾扬格
由印度瑜伽大师艾扬格（B.K.S Lyengar）创立和教授的哈他瑜伽课程，并且以他的名字来命名的，它注重人体正确的摆放，生理结构，骨骼肌肉的功能等，强调体位动作的精准、到位。在练习过程中有时候需要借助工具完成相应的体位练习。
阴瑜伽
印度帕坦伽利瑜伽学院大中华区执行总监吕萨先生 Paul Grilley 在1979年创立的一个流派。这套理论主要是针对喜爱练肌肉的西方人设计的，西方人即使做瑜伽，也喜欢有肌力训练感觉的 Ashtanga Yoga 或力瑜伽，因此他们很需要用拉筋的方法达到平衡。阴瑜伽强调的是整个身体的放松，在肌肉完全放松的状态下锻炼骨骼及其结缔组织、调节神经系统、增强耐力以达到身心合一的境界。
高温瑜伽
是由印度人比克拉姆在原始哈他瑜伽的基础上创立的。也叫热瑜伽或热力瑜伽。就是在38℃-40℃的高温环境中做瑜伽。传统高温26式有26属于柔韧性运动，能改善脊椎柔软度，适合办公室一族。同时，它藉由一些扭转弯曲伸展的静态动作，直接刺激神经和肌肉系统，可以减轻体重。
寰宇瑜伽
UniversalYoga 是由 Andrew Lappa 大师所创立的一套全方位的瑜伽体系。基于吠陀经的七个层鞘概念，使用体位法，串联，呼吸/能量控制法，唱诵法，观想法，瑜伽睡眠术。注重编排的逻辑性和练习的趣味性以及专注力。
功能主题瑜伽
孕妇瑜伽
理疗瑜伽
女性瑜伽
亲子瑜伽
纤体瑜伽
传统瑜伽的现状与现代人群的需求
基于修行 锻炼身体
体式细节分析 肌肉无力僵紧、亚健康
经典体位法切入 肌肉无力僵紧、亚健康
口令注重意境 需要体验
传统瑜伽偏重瑜伽哲学知识的传授，以自我意识与宇宙意识的结合为目标，基于修行，了悟自我证悟空性。而现代人的需求是锻炼身体，为了更舒适的生活体验。
传统瑜伽课从一个个经典体位法切入，老师的口令都在大篇幅的讲解体式细节而忽略了练习者的身体现状，现代人群长时间坐办公室不运动，肌肉无力僵紧，需要解决的是减脂塑形，理疗疼痛，改善亚健康问题。需要功能训练，恢复身体的能力，直接从体位法练习缺少安全和有效性。
冗长枯燥的体式细节讲解只会让会员刻意摆放模仿动作，口令需要简洁清晰明了，起引导作用，声音需要起伏有节奏，给以推动力和动作感受力，整体的坚定流畅，与会员感同身受，给会员创造专注的练习氛围，启发身体的运动天赋。
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