在《李世民本是不杀功臣的明君，但这2人却差点儿毁了他的名声！》一文中，历史妞曾探讨过李世民被称为明君的原因，其中最重要的一条就是李世民不杀功臣，虽然“凌烟阁二十四功臣”当中有两个功臣都被李世民处死，但主要原因是他们试图谋反，所以死有余辜！反观李世民，虽然有杀功臣的“劣迹”，但“瑕不掩瑜”，因此仍然可以被称为明君。
当然，李世民之所以能成为明君，还有一个重要原因就是知人善任、举贤不避亲仇。魏征本是太子建成的心腹，曾为帮助李建成对抗李世民积极出谋划策，并一度建议李建成直接杀掉李世民。按说魏征应该是李世民的“仇人”，可是这样一位“仇人”后来却被李世民收之麾下、委以重任，当做“人镜”。后来，魏征直言进谏、忠心耿耿地辅佐李世民开创了“贞观之治”，最终位列“凌烟阁二十四功臣”，排名第四。从太子李建成嫡系心腹到位列李世民“凌烟阁二十四功臣”，魏征的人生轨迹恰恰证明了李世民这位封建帝王广阔的胸襟和气度。
但是，很多人不知道，有一个人和魏征一样，也是李世民的“仇人”；但玄武门之变后，此人不仅被李世民招降至麾下重用，而且成为了李世民的亲妹夫。
那这个传奇人物究竟是谁呢？他就是隋朝大将薛世雄第四子、唐朝名将——薛万彻。
《中国古代刀马人物图谱》中按朝代顺序记载了春秋战国至清代以来有影响的180位跃马横枪、奋战沙场的历史名将，其中第95位就是薛万彻。
薛万彻原本是东宫护卫首领、太子李建成的亲信，在玄武门之变中差点儿成功反扑秦王府。
当时，太子李建成和齐王李元吉已被李世民和尉迟恭等人诛杀。薛万彻闻知太子死讯后，不仅丝毫没有转投李世民的意向，反而与冯立等人率领东宫和齐王府精兵2000余人赶往玄武门猛攻，誓要为太子报仇。但李世民这边兵强马壮，尉迟恭、侯君集、张公瑾等名将率领将士拼死力守，薛万彻久攻不下。此时，薛万彻决定放弃攻打玄武门，调转马头直接率军攻打秦王李世民府。
李世民得知薛万彻要去攻打秦王府后十分焦急，因为他的家眷都在秦王府中，但大部分将领都在玄武门，秦王府兵力空虚，恐怕难以招架。后来，尉迟恭急中生智，在薛万彻即将攻下秦王府的时候，他砍下李建成和李元吉的首级赶往秦王府示众。尉迟恭大声呵斥：“你们的主子已经死了，你们还想做什么！”围攻秦王府的士卒们见状，随即溃散，秦王府转危为安。薛万彻无奈，只好率领数十骑逃到终南山（今陕西秦岭山脉）。
后来，李世民多次派人招抚、明确表示不会株连余党，薛万彻才出来谢罪。
薛万彻出来后，有人要求处死他，李世民却说：“此皆忠于所事，义士也”。于是，对薛万彻既往不咎，并封为右领军将军。李世民登基后，还把自己的亲妹妹、唐高祖第十五女丹阳公主许配给薛万彻为妻。之后，薛万彻在征服突厥、吐谷浑、薛延陀、高句丽的过程中立下赫赫战功，为大唐的边境安定和繁荣作出了突出贡献。
不过，薛万彻此人有个明显的缺点，就是比较鲁莽。由于薛万彻老是干些蠢事（其中之一是不懂夫妻之礼），所以丹阳公主婚后羞于在公开场合与他共处。尽管如此，李世民对薛万彻还是一直很器重，甚至为缓和薛万彻夫妻两人关系做了不少工作，让薛万彻赚足了面子，让妹妹丹阳公主乐开了花，从而使二人彻底和好。不仅如此，李世民还曾公开评价说，“当今名将，唯李勣、江夏王道宗、万彻而已”。
当然，李世民也不全是夸他，他还有后半句话，“勣、道宗虽不能大胜，亦未尝大败；至万彻，非大胜即大败矣”。换句话说，薛万彻这个人能打大胜仗，但是有时候也会败得一塌糊涂！所以，战神李靖对薛万彻的评价其实是比较中肯的，“若万彻，则勇而无谋，难以独任”。
可惜的是，薛万彻并没能善终。
唐高宗时期，薛万彻和房玄龄之子房遗爱过从甚密。两人因对朝廷不满，企图废掉唐高宗李治、谋立荆王李元景（唐高祖李渊第六子）为帝。最后，谋反之事败露，薛万彻和房遗爱均被长孙无忌诛杀。丹阳公主、高阳公主（唐太宗爱女、房遗爱之妻）、李元景等人全部被唐高宗赐死。
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