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2023-01-09-日复盘5

2023-01-09-日复盘5

作者: 音乐大森林一株小树 | 来源:发表于2023-01-09 14:12 被阅读0次

感觉早上起来复盘有点会忘记昨天所做的一些事,而且也不适合我的每日事每日毕的风格。今天决定把复盘改到晚上,时间不限,但必须是当天晚上完成。

今天主要工作,把即将要做demo的机器人准备好了,也和教授开了会,基本确定了今年一年的科研基调。部分任务开始向学弟们转移,都应该得到锻炼。

我的PCB终于画完了,在check一下,可以画我们最新版通信器,这次要是能成功,那么我们机器人可以同时以高达1Khz 通信频率控制24个电机,想想都觉得开心。hello humanoid,我来啦。

在春节放假这段时间的工作表也基本安排出来了。第一,先把硬件这块知识恶补一下。第二,把仿真平台搭建完毕(这个要抓紧时间,3月份IROS又到了)。主要就是这两个。

还有三天就可以回家啦,三年啦。开心

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