感觉早上起来复盘有点会忘记昨天所做的一些事，而且也不适合我的每日事每日毕的风格。今天决定把复盘改到晚上，时间不限，但必须是当天晚上完成。
今天主要工作，把即将要做demo的机器人准备好了，也和教授开了会，基本确定了今年一年的科研基调。部分任务开始向学弟们转移，都应该得到锻炼。
我的PCB终于画完了，在check一下，可以画我们最新版通信器，这次要是能成功，那么我们机器人可以同时以高达1Khz 通信频率控制24个电机，想想都觉得开心。hello humanoid,我来啦。
在春节放假这段时间的工作表也基本安排出来了。第一，先把硬件这块知识恶补一下。第二，把仿真平台搭建完毕（这个要抓紧时间，3月份IROS又到了）。主要就是这两个。
还有三天就可以回家啦，三年啦。开心
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