乐高EV3教育版-行驶的小车系列009-条件模块

本节给同学们介绍编程中经常用到的条件模块，在高级语言编程中就是If...else...模块，用来对环境变量做判断，之后做出不同的决策。乐高EV3编程中是用‘切换模块’实现类似的功能。

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第一部分：简单切换模块

A.小车的组成部分

小车由两部分组成，其中基础底座由

基础底座

机器人与人工智能，公众号：机器人与人工智能初级课程-乐高EV3教育版-行驶的小车系列001

和

颜色传感器

机器人与人工智能，公众号：机器人与人工智能初级课程-乐高EV3教育版-行驶的小车系列005-在线条处停止

两部分组成。

B.编写程序，实现演着黑色线条前进

1.添加程序的主要部分01切换模块，编写切换条件。由于我们选择的是颜色传感器，我们就可以在切换模块处选择颜色传感器，设置条件为‘比较条件反射光强度小于50’，如果条件成立执行✅函数体内容，如果条件不成立执行❎函数体内容，程序如下。

2.程序执行

第二部分：多切换模块

A.小车的组成部分

如上图，不过需要同学们思考一下，如何将颜色传感器调成水平方向。

B.编写程序，实现发现蓝色左向前进，发现黄色右向前进，没有发现颜色直行

1.同样切换模块选择颜色传感器，但是选择度量模式，用来感应不同的颜色状态。并不是所有的传感器都支持多条件模式。我们通过添加不同颜色的感应，并在不同颜色状态下进行不同的动作操作。

2.程序执行。

3.动脑筋

我们如何能够将小车停止下来？有几种办法呢？

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