初级课程-乐高EV3教育版-行驶的小车系列002

第一部分：直线行驶的小车

编程操作：

添加‘开始’的控制节点

‘开始’节点是所有控制程序的起点，我们后面所有的编程程序都需要由这个节点起始。

添加‘动作’环节，动作环节有绿色标识，此项目需要选择‘移动转向’动作节点，目的是协调两个电机做协调运动，由于是直线运动，所以转向角度设置为’0‘，选择‘功率’为50，此功率的大小代表转速的大小与正方向，同时，选择默认控制方式‘圈数’来控制的距离。

添加‘流程’控制环节，使小车能够做到停止等待状态。

添加‘动作’环节，动作环节有绿色标识，此项目需要选择‘移动转向’动作节点，目的是协调两个电机做协调运动，由于是直线运动，所以转向角度设置为’0‘。选择‘功率’为-50，此功率的大小代表转速的大小与反方向，同时，选择默认控制方式‘度数’来控制的距离，为了跟之前2圈保持同样的距离，选择角度的时候，就是2圈对应的720度。

添加‘流程’控制环节，使小车能够做到停止等待状态。

添加‘动作’环节，动作环节有绿色标识，此项目需要选择‘移动转向’动作节点，目的是协调两个电机做协调运动，由于是直线运动，所以转向角度设置为’0‘。选择‘功率’为50，此功率的大小代表转速的大小与反方向，同时，选择默认控制方式‘秒’计时时间来控制的距离，为了跟之前2圈保持同样的距离，选择时间的时候，就是2圈对应的一秒钟。

编程结束，演示整体小车在上面程序控制下的行进状态。

第二部分：使驱动基座转向

使用移动槽模块使驱动基座转向。

编程操作：

第一类转向运动

蓝色编程模型对应的小车的行使视频如下

第二类转向运动

蓝色编程模型对应的小车的行使视频如下

第三类转向运动

蓝色编程模型对应的小车的行使视频如下