本项目通过行驶的小车系类001课程搭建的驱动基座,让小车在主控器与超声波传感器的作用下进行控制,并让其能够在某个物体处停止。此课程能够使同学们初步了解乐高EV3的机器人编程。
第一部分:超声波的介绍
18世纪时,意大利教士、生物学家斯帕兰扎尼揭示了蝙蝠能在黑暗中飞行自如的奥秘:它是用超声波确定障碍物的位置的。
超声波,能够传递信息,易于获得较集中的声能。人耳朵能听到的声波频率为20~20000Hz,当声波的振动频率大于20000Hz时,人耳无法听到。超声波因其频率下限大约等于人的听觉上限而得名。因此,我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。
第二部分:小车利用超声波传感器,在某个物体处停止
运动视频如下
编程操作:
添加槽运动模块,以功率50的转速向前运动,直到超声波传感器检测到距离减少11厘米后进行等待。
等待1秒钟
添加槽运动模块,以功率-50的转速向后运动,直到超声波传感器检测到距离增加6厘米后进行等待。
测试程序
第三部分:问题思考
如果我们将前面的物体,增加与小车的距离后,如果再次运行程序会产生什么样的效果?为什么呢?
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