EV3基础课（四）：动力的延伸

快乐学习，快乐分享，大家好，我是你们的机器人老师，应俊。

本节课我们将学习简单的动力延伸的方式以及通过观看“上坡小车”的视频，回顾上周在线下课程中，我们探索不同驱动之间，动力大小的学习内容。

一、简单的动力延伸方式

我们机械车的动力输出设备，大型电机和中型电机，它们输出动力的方向只有一个方向，如图：

大型电机 中型电机

但在日常的搭建过程中，我们可能需要将力的位置进行前置或者后移，或者需要改变力转动的方向（水平转垂直，垂直转水平），甚至是同一电机要实现用多种力的方向同时转动的任务，比如，在机械手臂的搭建中，我们就需要既改变力的位置又需要改变力转动的方向。

机械手臂

所以了解一些将动力延伸的方法对于未来我们的搭建活动很有帮助。

以下将以图片的方式，简单展示几种延伸方式：

1.我们可以通过在电机上加梁的方式，达到力的位置延伸。

延伸出来的孔，可以作为连接点

2.用齿轮带动的方式实现机械车加速或者减速功能，就是将力的位置进行前置。

减速装置：小齿轮带动大齿轮 加速装置：大齿轮带动小齿轮

3.通过齿轮的搭建， 实现力的位置和大小的改变。

4.同样也是齿轮的运用，那个黑色的小圈，也是齿轮呦，完成力的转变。

很小的抓手，可以用于运输车中

以上，就是几个简单动力延伸的方法。

当然在搭建过程中，还有很多实现力变化的方式（那真叫作，脑洞大开）。同学也会在今后的学习中，探索出跟多新奇的方式出来。没准下一个《EV3搭建手册》就是你们中其中一位，或者几个小组成员编辑完成的了。老师很相信你们的想象力和创造力。

一起加油！

二、上坡小车，探索不同驱动间力的大小

上坡小车

实验表明：

前驱，马力小。

后驱，马力大。

我们可以在机器人上坡或者机器人拉力比赛中使用后驱方式实现搭建任务。

好了，以上就是这节课的内容。

我是应俊，你的机器人老师，咱们下节课见，拜拜！

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