维柯从心理学中一些经验事实出发，去寻求人类心理功能和人类文化各部门的因果关系，他受到英国经验主义的影响，推崇培根。
儿童凭感官去接受外界事物的印象，这些印象留在记忆里，成为想象所凭借的材料，在很长一个阶段里，儿童只关心事物的个别具体形象，而不注意事物之间的抽象的性质和关系，因为他们不会抽象思考。
儿童的行动主要是模仿，“他们一般都在模仿自己所能懂得的事物来取乐”。这就必然是诗的活动，“因为诗不是别的，就是模仿”。全人类的心理功能发展的程序也与此类似。
维柯把全人类心理功能发展分为三个阶段：
人最初只有感觉而不能知觉，接着用一种被搅动的不安的心灵去知觉，最后才用清晰的理智去思索。
亚里士多德说过一句话：“凡是不曾存在于感官的东西就不可能存在于理智。”也就是说人心所理解的东西没有不是先已由感官得到印象的。人心在他所感觉到的东西之中见出一种不是感官所能包括的东西时，就是在用理智。
这里主要指出感觉和理解的分别。实际上感觉包括接受感官印象（感觉本身）和综合感官印象（想象）两个阶段，因为感觉印象成为记忆，而想象须凭记忆。维柯在这两个阶段中所着重研究的是想象，因为他同诗的起源关系特别密切。
儿童们记忆力最强，所以想象也格外生动，因为想象不过是展开的或复合的记忆。这条公理说明世界在他的儿童时期所造就的诗的意象何以那么生动。
原始民族作为人类的儿童，他们借以认识世界的只是根据感觉的想象和形象思维，所以人类最初的文化包括宗教，神话（诗），语言乃至各种社会制度，都是通过形象思维，而不是通过抽象思维来形成的。又由于形象思维都带有创造或虚构的性质，而创造或虚构就是诗的活动，所以原始民族中一切文化事项，包括物理学乃至政治和法律都带有诗的性质，都与抽象概念和哲学无关。
后来学者们从这些里面所见到的抽象概念或哲学意蕴，都是凭自己的理解强加到原始文化遗迹上面的，实际上是歪曲。
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