子曰：吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。
这是孔子对自己一生的总结和剖析。孔子活了七十二岁，最后用简单几句话，总结了自己一生励志的经历。他的身世很可怜，父亲去世时，他还有一个半残废的哥哥和一个姐姐，对家庭，他要挑起这担子，他的责任很重。他说十五岁的时候，立志作学问，经过十五年，根据他的经验，以及人生的磨炼，到了三十岁而“立”。立就是不动，做人做事处世的道理不变了，确定了，这个人生非走这个路子不可。但是这时候还有疑虑，还有摇摆不定的想法，“四十而不惑”，到了四十岁，才不会怀疑，但这是对形而下的学问人而言。还要再加十年，到了五十岁，才“五十而知天命”。天命是哲学的宇宙来源，这是形而上的思想本体范围。到了“六十而耳顺”，这个时候好话坏话让人去说吧，自己都听得进去而毫不动心，不生气，心里平静，心态非常好。然后再加十年，才“从心所欲”。但还不能为所欲为，要“不逾矩”，就是要遵循有约束的自由。
所以，不管是为政或做事，都是要靠人生经验去累积的。而人生经验的累积是什么东西？简单地说是四个字——人情世故。
中国文化所讲的“人情”是指人与人之间的性情。人情这两个字，现在解释起来包括社会学、政治学、心理学、行为科学等等学问在内，也就是人与人之间融洽相处的感情。“世故”就是透彻了解事物，懂得过去、现在、未来。“故”就是事情，“世故”就是世界上这些事情，要懂得人，要懂得事，就叫做人情世故。
但是中国人现在往往把这个名词用反了，所谓这家伙太“世故”，就是“滑头”的别名；“人情”则变成溜须拍马的代名词，这完全曲解了其原有的意思。
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