不是不敢出来，只是那时候时机不成熟，还没起义吧。
首先，要知道，如果不是被逼的没办法活了，多数人是不会冒着被杀头的危险造反的。秦国没统一天下时，关东六国的老百姓常年处于战乱之中，各方诸侯穷兵黩武，国家所有的资源，一方面在维持统治者纸醉金迷的奢侈生活，一方面源源不断地投入到各国争霸的战争中，老百姓的日子过得苦不堪言。
秦灭六国后，老百姓希望过安稳日子。那时候老百姓的国家意识不强，如果能安居乐业的活下去，用不了多久，谁还记得自己是赵国还是齐国的遗民？谁还记得自己的祖先是韩国还是魏国人？可是秦始皇不给老百姓好日子过呀，一会要修阿房宫，一会要征服匈奴，一会要修长城戍边，从来没个消停。老百姓一看，日子没变好，甚至比以前更难了。秦朝又实行的是严刑峻法，犯点小错动不动就挨鞭子、割脑袋。这还咋行？要不，反了吧！
其次，古时候消息闭塞，陈胜吴广就是泥腿子，他们杀官造反要起义，肯定不会专门打听当皇帝的是老子秦始皇，还是儿子胡亥。条件也不允许，因为他们在大泽乡遇到暴雨耽误了行程，按照秦律是要杀头的。对他们来说，反正活不成了，就反了吧？对于像陈胜吴广这样最底层的穷苦大众，不会有心思了解统治阶层内部的具体情况，也没必要。反正老子要反了，管你皇帝老儿是谁！
第三，至于项羽项梁这一类人，他们看问题的角度和和自身所处的环境与陈胜吴广的差了十万八千里。他出生于楚国贵族，祖祖辈辈在楚国军方担任要职，在当地扎根日久，与地方豪强和各方势力盘根错节，不管换了那个朝代，他们都是地头蛇的代表。一旦有机会，不管是不是打着恢复故国的旗号，都是要反的：一来在战争中火中取栗，谋求家族利益的最大化，二来掌握军队，在乱世中可以自保。
项羽和他的叔叔项梁，自小受到良好的教育，读过历史，看过兵书，学过击剑，管理过家族事务，成年之后就是一方势力的领头人。他们与当地官府中人来往密切，消息灵通，对秦朝政治、军事、民生都比较了解。所以，造反之前肯定要反复斟酌，如果条件成熟就干，不成熟就先潜伏着等待机会。
那么，秦始皇没死之前，反叛的条件成熟吗？
我觉得条件不成熟，反叛不会成功。一来，文官集团比较稳定，国家行政体系运行良好。始皇不死，胡亥不会上位，赵高不会当权，李斯继续当他的丞相。一般情况下，一个王朝不是太黑暗的话，总能坚持存活。不能说秦朝灭亡全是胡亥和赵高的责任，但他们 就像催化剂一样将秦朝的灭亡提前了几十年。他们有多荒唐呢？赵高可以当着秦二世的面指鹿为马，对不听自己话的朝臣打击报复杀害，到了后期正直的人无立足之地，全成了他的一言堂。这这种政治上的黑暗，完全可以比肩纣王的 酒池肉林和 剖比干之心的残忍。
二来，武将集团还有顶梁柱。始皇不死，扶苏还是太子，蒙恬率领几十万大军驻扎在北方边境，以这样的武力值，哪有对手？要知道，蒙恬后世有人称为中华第一勇将，是个久经战阵之人，曾率领30万秦军在北方边境与匈奴人长期作战，开拓并最早开发了宁夏。想想一生经历无数战阵的汉高祖，面对匈奴人时也很不给力，有白登之围的落魄和耻辱。而蒙恬可是追着匈奴人打的猛人，两厢一比较，可见他打仗的能力有多强。天作孽犹可恕,自作孽不可活。秦二世杀了包括蒙恬在内的那么多大臣，岂能不亡国？
鉴于以上原因，我认为秦始皇没死之前，所有的反叛、起义都是自取灭亡，始皇帝终其一生在军事上没有对手。
网友评论