老朋友徐祯卿（字昌国），与唐寅、祝允明、文征明合称“吴中四才子”，与李梦阳、何景明、康海、王九思、边贡和王廷相并称为“前七子”。
徐祯卿时任国子监博士，他醉心长生不老之术，自认为很有心得，听说王阳明来到京师，就来和王阳明论摄形化气之术，湛若水正好在座，两人没法谈到一块，王阳明却笑而不答。
徐祯卿改天又来，说自己得到一个秘方，服了就可以成仙，问王阳明怎么样？王阳明还是笑而不答。在徐祯卿的再三迫问下，王阳明才缓缓地说：“盈虚消息，皆命也；纤巨内外，皆性也；隐微寂感，皆心也。存心尽性，顺乎命而已矣，而奚所取舍于其间乎？”
徐祯卿点头，良久又问，人能冲举升仙吗？
王阳明说：“尽鸢之性者，可以冲于天矣；尽鱼之性者，可以泳于川矣。”
徐祯卿兴奋地追问：“那就是有了？”
王阳明：“尽人之性者，可以知化育矣。”
徐祯卿俯而思，蹶然而起曰：“我是那萌动的春芽、江河的融冰，而你是温暖我的阳光。”
过了几天，徐祯卿又来了，他说虽然明白了道不可外求的道理，但现在自己身患重病，恐怕不久于人世，该怎么办呢？
王阳明告诉他：“生，寄也；死，归也。何悸？”
徐祯卿于是心情舒畅了起来，几个月以后传来了他去世的消息。王阳明和湛若水一起前往吊唁，并为他作了墓志铭。
王道（字纯甫）来问学，王阳明告诉他自己年轻的时候，常常傲视行辈，轻忽是故之心，经过龙场三年身经百难，方才相信“生于忧患”不我欺。
《中庸》云：“君子素其位而行，不愿乎其外。素富贵，行乎富贵；素贫贱，行乎贫贱；素患难，行乎患难，故无入而不自得。”王阳明把其中的“行”字改为“学”，以勉励王道。
南都工部员外郎汪俊（字抑之，人称“石潭先生”）是王阳明的好友，但两人观点不合。汪俊认为，喜怒哀乐之未发，其实已发，程子就说过，动亦定，静亦定。
王阳明告诉他，“中”是喜怒哀乐未发的状态，不是说喜怒哀乐存在未发的情形。喜怒哀乐、思、知觉，皆心之所发。心统情性，性为心之体；情为心之用。体用一源，懂得体之所以为用，就明白用之所以为体了。体，微而难知；用，显而易见。汪俊所谓“自朝至暮，未尝有寂然不动之时”，只看到了用，而没看到体。君子治学，应该通过“用”以求“体”，应该在动处用功，勿使间断，动无不和，即静无不中。
王云凤又从南京来信论学，这次两人在“性”字上达成共识，但王阳明不同意他关于“弘毅”的见解。
曾子说“君子不可以不弘毅”，王云凤的体会是“既不可以弃去，又不可以减轻；既不可以住歇，又不可以不至”。王阳明指出这句话有不得已之意，这与自己做不到是两回事。
知性则知仁（人心），心体本自弘毅，不弘则心蔽，不毅则心累。心体明，则私欲自不能蔽累；私欲不能蔽累，则自无不能弘毅。曾子认为，治学“不可以不弘毅”，是穷理的关键，但其前提是先明仁体。
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