随着时间的推移，大禹年龄越来越大了，他想按照传统的禅让制，把部落首领的位置传给伯夷，可他却给他的儿子启很高的职位，禹死后，启拥有了很大的实力，许多诸侯都反对伯夷拥护启，启杀掉伯夷做了部落联盟首领，因为启的部落是夏后氏，所以称夏朝。
启死后继位的是太康，随后发生了太康的五个弟兄争夺王位的事件，这一事件持续的时间较长，影响也很大，这件事发生不久，又发生了“武观之乱”(武观是启的小儿子)，叛乱虽然被平定，由于政治混乱，影响到人民的生活，人民对统治者不满，给夏朝带来了新的危机。
东夷部落首领后羿，见太康只知狩猎玩乐，不问国事，乘太康外出的时候，攻打都城，夺取了夏王朝的政权，不让太康返回。
后羿夺取政权后，根本无心管理国家，只知道吃喝玩乐，沉溺于声色犬马，尤其喜欢田猎，把国家大事都交给自己的家臣寒浞管理。几年后寒浞煽动族人杀死后羿，夺取大权，并霸占了他的妻妾。
太康失国后，他在兄弟仲康逃到外地，不久就死了，仲康的儿子相投奔到姒部落的斟灌氏，他的妻子已经好怀孕，生儿子少康，后来杀死寒浞，重建夏王朝，在他的带领下，夏朝进入了相对稳定的时期，史称“少康中兴”。
夏朝传到十四世孔甲时，经济开始衰落，孔甲“好方鬼神。事淫乱”导致诸侯纷纷背叛，历史上成为“孔甲乱夏。
孔甲以后传给第四世履癸，也就是历史上有名的暴君夏桀，这时候。夏王朝与周围部落的关系很紧张，夏桀国力衰微，为了掠夺财富，多次征伐周围的小国。
他在位期间，穷奢极欲，广寻美女，大兴土木，为了满足自己的私欲，建酒池，在池里行船，特别宠妹喜，妹喜爱听撕裂丝织品的声音，他命人不断的撕裂丝织品。
把生命当草芥，人们都恨透了夏桀。再也无法生活下去，纷纷反抗，就在夏桀内忧外患的时候，在夏王朝东边的商部落，在汤的带领下，逐渐强盛起来，商汤起兵攻打夏朝，夏朝灭亡，历经432年。
由于没有像商代甲骨文那样的文字，不能确定夏朝的首都所在，所以，长期以来主要还是依赖古代文献的记载，包括夏朝的国王、官吏、军队以及刑狱情况。
河南省偃师县二里头村遗址中大型宫殿、墓葬以及许多青铜器的出土，揭示了作为奴隶制的夏朝的政治、经济及社会文化、生活等等方面的情况。
夏朝是我国奴隶社会的开始，经历了432年，经历了夏启建国，太康失国，后羿代夏，少康中兴，直到夏桀亡国。反反复复，也说明了“得民心者得天下”的道理。
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