我车既攻，我马既同。四牡庞庞，驾言徂东。
田车既好，四牡孔阜。东有甫草，驾言行狩。
之子于苗，选徒嚣嚣。建旐设旄，搏兽于敖。
驾彼四牡，四牡奕奕。赤芾金舄，会同有绎。
决拾既佽，弓矢既调。射夫既同，助我举柴。
四黄既驾，两骖不猗。不失其驰，舍矢如破。
萧萧马鸣，悠悠旆旌。徒御不惊，大庖不盈。
之子于征，有闻无声。允矣君子，展也大成。
注释
- 攻：修缮。
- 同：齐，指选择调配足力相当的健马驾车。
- 庞庞：马高大强壮貌。
- 言：句中语气词。徂（cú）：往。东：东都洛阳。
- 田车：猎车。
- 孔：甚。阜（fù）：高大肥硕有气势。
- 甫：通“圃”，地名，在今河南中牟西。
- 行狩（shòu）：行狩猎之事。
- 之子：那人，指天子。苗：毛传：“夏猎曰苗。”
- 选：通“算”，清点。嚣（áo）嚣：声音嘈杂。
- 旐（zhào）：绘有龟蛇图案的旗。旄：饰牦牛尾的旗。
- 敖：山名，在今河南荥阳东北。
- 奕奕：马从容而迅捷貌。
- 赤芾（fú）：红色蔽膝。金舄（xì）：用铜装饰的鞋。舄，双层底的鞋。
- 会同：会合诸侯，是诸侯朝见天子的专称，此处指诸侯参加天子的狩猎活动。有绎：绎绎，连续不断而有次序的样子。
- 决：用象牙和兽骨制成的扳指，射箭拉弦所用。拾：皮制的护臂，射箭时缚在左臂上。佽（cì）：“齐”之假借字，齐备之意。决、拾：射者所用工具。决以钩弦，拾以护臂。即扳指护臂衣。佽（音次）：用手指相比次调弓矢。《传》：决:钩弦也。拾：遂也。
- 调（tiáo）：调和，相称。
- 同：合耦，指比赛射箭的人找到对手。
- 举：取。柴（zī）：即“紫”，或作“胔”，堆积的动物尸体。
- 四黄：四匹黄色的马。
- 两骖（cān）：四匹马驾车时两边的马叫骖。猗（yǐ）：通“倚”，偏差。
- 驰：驰驱之法。
- 舍矢：放箭。如：而。破：射中。
- 萧萧：马长鸣声。
- 悠悠：旌旗轻轻飘动貌。
- 徒御：徒步拉车的士卒。不：语助词。无义，下句同。惊：“警”之假借字，机警。
- 大庖（páo）：天子的厨房。
- 于：往。征：行，此处指田猎归来。
- 允：确实。君子：指天子。
- 展：诚然，的确。大成：成大功。
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