小序：《诗序》说此诗是召康公戒周成王之作。此篇上承《大雅•生民》，下接《大雅•緜》，构成了周人史诗的一个系列。《大雅•生民》写周人始祖在邰（故址在今陕西武功县境内）从事农业生产，此篇写公刘由邰迁豳（在今陕西旬邑和彬县一带）开疆创业，而《緜》诗则写古公亶父自豳迁居岐下（在今陕西岐县），以及文王继承遗烈，使周之基业得到进一步发展。公刘，陆德明《经典释文》引《尚书大传》云：“公，爵；刘，名也。”后世多合而称之曰公刘。大约在夏桀之时，后稷的儿子不窋（zhuò）失其职守，自窜于戎狄。不窋生了鞠陶，鞠陶生了公刘。公刘回邰，恢复了后稷所从事的农业，人民逐渐富裕。“乃相土地之宜，而立国于豳之谷焉”（见《豳风》朱熹《集传》）。这首诗就着重记载了公刘迁豳以后开创基业的史实。
公刘率众辟豳荒①，后稷功谋又列张②。
止旅人丁密繁庶③，履勘畴亩正阴阳④。
彻田播谷盈仓廪⑤，佩箭执戈拓域疆。
跄济君宗民和顺⑥，京师筵几溥八方⑦。
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〖注〗①公刘：生卒年不详，姬姓，名刘，“公”为尊称，姬刘在泾河中游的岐原谷（今长武县）一带创建了部落国家，是古代周部落的杰出首领，一说姬刘即为姬姓刘祖先，姬刘是不窋之孙，鞠之子，生子庆节，周文王的祖先，由北豳（今甘肃省庆城县、宁县）迁豳（陕西省彬州，旬邑县西南一带）。辟豳荒：公刘陟迁开赴豳地，拓荒豳地。②功谋：功绩与谋略。③止旅：指前来定居的人口日渐稠密。繁庶：众多。④履勘：实地勘测。畴亩：田亩。阴阳：指山丘的北面和南面。南曰阳，北曰阴。此谓调整农田的布局。《诗•大雅•公刘》：“相其阴阳，观其流泉。”⑤彻田：垦治田地。彻田，周人管理田亩的制度。朱熹《诗集传》：“彻，通也。一井之田九百亩，八家皆私百亩，同养公田，耕则通力而作，收则计亩而分也。周之彻法自此始。”仓廪：贮藏米谷的仓库。⑥跄济：形容走路有节奏从容端庄貌。君宗：君之宗之指共同推举为首领，即君主、宗主。⑦京师：《诗•大雅•公刘》：“京师之野，于时处处。”马瑞辰通释：“京为豳国之地名……吴斗南曰：‘京者，地名；师者，都邑之称，如洛邑亦称洛师之类。’其说是也。”“京师”之称始此。后世因以泛称国都。筵：铺在地上坐的席子。几：放在席子上的小桌。古人席地而坐，故云。溥：广大，宽广。
《大雅•公刘》原文：
笃公刘，匪居匪康。乃埸乃疆，乃积乃仓；乃裹餱粮，于橐于囊。思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。
笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。陟则在巘，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。
笃公刘，逝彼百泉。瞻彼溥原，乃陟南冈。乃觏于京，京师之野。于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。
笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。
笃公刘，既溥既长。既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。其军三单，度其隰原。彻田为粮，度其夕阳。豳居允荒。
笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。爰众爰有，夹其皇涧。溯其过涧。止旅乃密，芮鞫之即。
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