《丰田传》中描述，二战时期的日本被打的落花流水，如果美国汽车三巨头在战后进军日本的话，日本汽车业将毫无还手之力，丰田也将会随之覆灭，大野耐一和丰田从上到下所有人都清楚这一点。就算没有胜算也不能放弃抵抗，大野耐一希望丰田方式尽快走上正轨，将丰田变成一个不会被轻易打败的企业。这就是丰田的“危机感和使命感”。
大野耐一导入的丰田生产方式并没有增加员工们的劳动强度，只是减少了工作中的无用功。因此，丰田的生产现场并不依赖于最先进的生产设备，而是全凭消除工作中的无用功和团队合作来提高生产率。
如果将丰田比喻为一个足球队，那么丰田并不是在生产现场聚集了众多精英的梦之队。丰田需要每一个平凡的选手都能够在适合自己的位置上发挥出最大的能力，其凭借的不是先进的生产设备，而是充满默契的团队配合。丰田需要通过不断地精准传球和跑位，才能将球射入对方的球门。要想做到这一点，离不开每天的坚持训练。
只有非常熟悉相关工艺的人，才有可能发现这些工艺之中存在的无用功。大野耐一经常会命令部下“到现场去，不要回来！”大野耐一曾要求一位部下“仔细观察那个在生产线旁工作的员工，找出他工作之中存在的无用功”，说完之后，大野耐一用粉笔在地上画了个半径一米的圆圈，他对那位部下说：“除了上厕所之外，你就一直站在这个圆圈里观察。”这就是著名的“大野圆圈”。
要想将工作做到极致并不容易，如果没有坚定的决心是绝对做不到的。大野耐一等人面对的敌人并不是丰田员工，而是甘愿维持现状这一日本社会的普遍理念。导入丰田方式花费了大量的时间，而且如果不能真正地改变员工们的意识，就没有办法将丰田生产方式在现场确定下来。大野耐一等人每天都坚持在现场督导和推进改善的落实。
即便在经历了无数个改善之后，只要仔细观察生产线，一样能够发现无用功。将劳动时间全部变成工作时间是不可能的，但必须以此作为消除无用功的终极目标。诞生于现场的丰田方式并不是在导入之后就一劳永逸的，而是需要根据现场的实际条件来随时进行调整。生产方式永远不会完成，也不可能一成不变。
大野耐一后来出了一本名为《丰田生产方式》的著作，但他却对部下说：“你们都已经在现场进行实践了，所以不用看这本书。”大野耐一深知丰田生产方式的运用无法用语言和文字彻底解释清楚，只能通过在现场的实践来学习，因为现场每天都在不断地进化。
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