正交矩阵

作者: ltochange | 来源:发表于2021-05-23 12:27 被阅读0次

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什么是正交矩阵

满足公式 $AA^{T} =A^{T} A=E$ 的矩阵就是正交矩阵，那么正交矩阵有什么特性呢？

将A表示由行向量组成的矩阵 $A=\left(\begin{array}{c}\alpha_{1} \\ \alpha_{2} \\ \vdots \\ \alpha_{n}\end{array}\right)$ ，则

$AA^\mathrm{T}=\left(\begin{array}{c}\alpha_{1} \\ \alpha_{2} \\ \vdots \\ \alpha_{n}\end{array}\right)\left(\begin{array}{llll}\alpha_{1}^{\mathrm{T}} & \alpha_{2}^{\mathrm{T}} & \cdots & \alpha_{n}^{\mathrm{T}}\end{array}\right)$

$=\left(\begin{array}{c}\alpha_{1} \alpha_{1}^{{T}},\alpha_{1} \alpha_{2}^{\mathrm{T}},\cdots ,\alpha_{1} \alpha_{n}^{\mathrm{T}}\\ \alpha_{2} \alpha_{1}^{\mathrm{T}},\alpha_{2} \alpha_{2}^{\mathrm{T}},\cdots ,\alpha_{2} \alpha_{n}^{\mathrm{T}} \\ \vdots \\ \alpha_{n} \alpha_{1}^{\mathrm{T}},\alpha_{n} \alpha_{2}^{\mathrm{T}},\cdots ,\alpha_{n} \alpha_{n}^{\mathrm{T}}\end{array}\right)= \left(\begin{array}{c}1,0,\cdots ,0\\ 0,1,\cdots ,0 \\ \vdots \\ 0,0,\cdots ,1\end{array}\right)$

根据公式，可知

$\alpha_{i} \alpha_{i}^{\mathrm{T}}=1$ ，因此 $\alpha_{i}$ 是单位向量
$\alpha_{i} \alpha_{j}^{\mathrm{T}}=0$ ，因此 $\alpha_{i}$ 与 $\alpha_{j}$ 正交

结论：正交矩阵 $A$ 中的行（列）向量是两两正交的单位向量。

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